相比其他代码检测工具，CodeQL中定义了很多专用术语，为了更快上手后续章节，本文对接下来要用到的术语做了统一汇总与解读。 1. 查询语言(QL) QL是一种声明性、面向对象的查询语言，经过优化，可实现对分层数据结构&#…

1、概述 urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范，这样对于机器人的描述就可以互相移…

交换机，起源于集线器和网桥等网络通信设备，它在性能和功能上有了很大的发展，因此逐渐成为搭建网络环境的常用的设备。 随着ChatGPT爆发，因为用户量激增而宕机事件频频发生，云计算应用催生超大规模算力需求，…

前言 ZIP免安装版下载地址：社区 DL 页面 (enterprisedb.com) 选择所需的版本下载即可。 安装 将下载的zip安装包（我这里下载的是postgresql-15.5-1-windows-x64-binaries.zip）解压至D盘根路径下，解压后路径：D:/pgsq…

问题 安装pytest失败，尝试使用的命令有 pip install pytest pip3 install pytest pip install -U pytest pip install pytest -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple但是都会报同样的错： 解决方案 发现可能是挂了梯子的原因，关掉…

OpenFeign配置日志增强功能 OpenFeign提供了日志打印功能，我们可以通过配置来调整日恙级别，从而了解Feign 中 Http请求的细节。 说白了就是对Feign接口的调用情况进行监控和输出 日志级别 NONE：默认的，不显示任何日志; BASIC&…

前倾概要 近期大量出现如上图问题，杀毒，系统急救箱都没反应，罪魁祸首就是微软更新！ 点击什么都是：Windows无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问该项目。 但软件使用正常，还能通过建立…

戊五、结示法要 请大家打开讲义第四十四页。我们讲因果同时，借缘显现。 从因果转变的角度，佛教是说“罪从心起将心忏，心若灭时罪亦亡。”那么我们要知道，业是怎么来的？怎么会有业？为什么苹果掉下来&#x…