脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，基本上每家的伺服驱动器都支持脉冲模式。脉冲模式一般用于轴比较少的场合（4轴及以下），轴数比较多的话就需要用总线来控制，毕竟伺服控制器的脉冲输入输出口的数量是有限的。 一…

目录 torch.nn子模块transformer详解 nn.Transformer Transformer 类描述 Transformer 类的功能和作用 Transformer 类的参数 forward 方法 参数 输出 示例代码 注意事项 nn.TransformerEncoder TransformerEncoder 类描述 TransformerEncoder 类的功能和作用 Tr…

目录 1.树的定义 2.二叉树 2.1 满二叉树 2.2 完全二叉树 2.3 二叉搜索树 2.4 平衡二叉搜索树 3.二叉树的存储 3.1 数组存储 3.2 链表存储 代码： 4.二叉树的遍历 4.1 深度优先遍历 4.1.1 递归 4.1.2 迭代 4.2 广度优先遍历(层序遍历) 1.树的定义 树是计…

文章目录 一、决策树算法1、基本思想2、构成1）节点3）有向边/分支 3、分类步骤1）第1步-决策树生成/学习、训练2）第2步-分类/测试 4、算法关键 二、信息论基础1、概念2、信息量3、信息熵： 二、ID3 (Iterative Dichotomis…

SpringCache使用 常用注解 注解说明EnableCaching开启缓存注解功能，通常加在启动类上Cacheable在方法执行前先查询缓存中是否有数据，如果有数据，则直接返回缓存数据；如果没有缓存数据，调用方法并将方法返回值放到缓存…

一、管理文件系统 1、文件系统类型 ext2：早期Linux中常用的文件类型。ext3：ext2的升级版，带日志功能。RAMFS：内存文件系统，速度很快。NFS：网络文件系统，由SUM发明，主要用于远程文件…

Docker命令总结 一、Docker介绍1.1 镜像与容器区别 二、Docker命令 一、Docker介绍 Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者在几乎任何环境中运行应用程序，而无需担心运行环境的问题。Docker的核心概念是容器，它可以将应用程序及其依赖…

非线性方程组是一组包含非线性数学表达式的方程，即方程中含有未知数的非线性项。解这类方程组通常比解线性方程组更为复杂和困难。 非线性方程组在很多领域都有应用，例如物理学、工程学、经济学等。解决非线性方程组的方法有很多种，包括数值…