打赏

相关文章

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano,就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下: 系统准备;下载程序;程序修改;分别启动PC与树莓派…

什么是CSS Hack

CSS hack是一种通过在CSS样式中加入一些特殊的符号,让不同的浏览器识别不同的符号,以达到应用不同的CSS样式的目的。 CSS hack的原理是由于不同厂商的浏览器或某浏览器的不同版本(如IE6-IE11,Firefox/Safari/Opera/Chrome等&…

Python从入门到精通秘籍一

Python速成,知识点超详细,跟着这个系列边输入边学习体会吧! 一、字面量 下面是一些使用代码示例来说明Python的字面量的具体用法: 1.数字字面量: integer_literal = 42 # 整数字面量 float_literal = 3.14 # 浮点数字面量 complex_literal = 2 + 3j # 复数字面量# …

Swift单元测试Quick+Nimble

文章目录 使用QuickNimble1、苹果官方测试框架XCTest的优缺点2、选择QuickNimble的原因:3、QuickNimble使用介绍集成:Quick关键字说明:Nimble中的匹配函数等值判断:使用equal函数是否是同一个对象:使用beIdenticalTo函…

数据库备份和恢复以及配置优化

目录 备份方法 备份策略 完全备份 完全恢复 增量备份 断点恢复 MySQL配置优化 参数汇总: 1)连接请求的变量 2)缓冲区变量 3)配置Innodb的几个变量 参数汇总: 备份方法 物理备份:直接对数据库的…

【大数据进阶第三阶段之Hue学习笔记】Hue的安装和使用

1、 Hue的安装 1.1 上传解压安装包 Hue的安装支持多种方式,包括rpm包的方式进行安装、tar.gz包的方式进行安装以及cloudera manager的方式来进行安装等,我们这里使用tar.gz包的方式来进行安装 Hue的压缩包的下载地址: http://archive.cloude…

2_并发编程同步锁(synchronized)

并发编程带来的安全性同步锁(synchronized) 1.他的背景 当多个线程同时访问,公共共享资源的时候,这时候就会出现线程安全,代码如: public class AtomicDemo {int i0;//排他锁、互斥锁public void incr(){ //synchronizedi; …

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部