相关文章
操作系统详解(5)——信号(Signal)
系列文章: 操作系统详解(1)——操作系统的作用 操作系统详解(2)——异常处理(Exception) 操作系统详解(3)——进程、并发和并行 操作系统详解(4)——进程控制(fork, waitpid, sleep, execve) 文章目录 概述信号的种类Hardware EventsSoftware Events 信号的原理信号…
建站知识
2024/12/15 5:24:22
GC6153步进电机驱动芯片——低噪声、低振动,应用于摄像机,机器人等产品上
GC6153是双通道5V低压步进电机驱动器具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节,摇头机和其他精密,低噪声扫描隧道显微镜控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器通过SPI和I2C接口,用户可…
建站知识
2024/12/17 21:12:53
Nacos和Eureka比较、统一配置管理、Nacos热更新、多环境配置共享、Nacos集群搭建步骤
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、Nacos和eureka的对比二、统一配置管理二、Nacos热更新方式一方式二 三、多环境配置共享四、Nacos集群搭建步骤(黑马springCloud的p29࿰…
建站知识
2024/12/21 10:34:20
js实现深拷贝deepCopy
JavaScript中可以使用递归的方式来实现对象或数组的深拷贝。
下面是一种常见的实现方法:
const deepCopy (obj) > {// 热知识:用 typeof 判断 null、数组、对象,都是返回 object,其他情况则对应返回 string number boolean …
建站知识
2024/12/18 8:14:31
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…
建站知识
2024/12/18 5:37:25
【设计模式】备忘录模式
一起学习设计模式 目录 前言
一、概述
二、结构
三、案例实现
1、 “白箱”备忘录模式
2、“黑箱”备忘录模式
四、优缺点
五、使用场景
总结 前言
【设计模式】备忘录模式——行为型模式。 一、概述
备忘录模式提供了一种状态恢复的实现机制,使得用户可以…
建站知识
2024/12/22 19:27:26
超越GPU:TPU能成为接班人吗?
在计算机的世界里,硬件技术的发展一直在快速推进。今天,我们要谈论的就是一种特殊的处理器:TPU,全称是Tensor Processing Unit。在我们开始深入探讨TPU之前,先了解一下两个重要的芯片技术,FPGA和ASIC。
FP…
建站知识
2024/12/16 15:56:58