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目录 1. 为 NDT 设计一个匹配度评估指标&#xff0c;利用该指标可以判断 NDT 匹配的好坏。 2. 利用第 1 题的指标&#xff0c;修改程序&#xff0c;实现 mapping 部分的回环检测。 3. 将建图结果导出为 NDT map&#xff0c;即将 NDT 体素内的均值和协方差都存储成文件。 4.…

&#xff08;一&#xff09;选择结构2 1、if……else……语句 #&#xff08;1&#xff09;基本格式 numbereval(input("请输入您的6位中奖号码&#xff1a;")) if number123456:print("恭喜您&#xff0c;中奖了") else:print("未中奖")#&…

原文网址&#xff1a;K8S--Ingress的作用-CSDN博客 简介 本文介绍K8S的Ingress的作用。 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 分享Java真实高频面试题&#xff0c;吊打面试官&#xff1a; Java后端真实面试题…

简介 Go语言的网络轮询器是一个非常强大的工具&#xff0c;它可以帮助我们轻松地实现网络并发编程。网络轮询器的工作原理是将多个网络连接映射到一个或多个操作系统线程上&#xff0c;并根据网络连接的状态来决定哪个网络连接应该在哪个线程上进行读写操作。 网络轮询器有两…

Frame Profiler概述 DevEco Studio内置Profiler分析调优工具&#xff0c;其中Frame分析调优功能&#xff0c;用于录制GPU数据信息&#xff0c;录制完成展开之后的子泳道对应录制过程中各个进程的帧数据&#xff0c;主要用于深度分析应用或服务卡顿丢帧的原因。此外&#xff0c…

Windows 安装好 SQL Server 的 SSMS,打开SSMS配置远程连接 找到 配置管理器 启用 TCP/IP 打开防火墙设置 新建入站规则 端口TCP - 特定本地端口 (1433)允许连接下一步名称完成 重启 SQL Server 服务

GitHub高级搜索技巧 in:name <关键字> 仓库名称带关键字查询 in:description <关键字> 仓库描述带关键字查询 in:readme <关键字> README文件带关键字查询 stars(fork): >() <数字> <关键字> star或fork数大于(或等于)指定数字的带关键字查…