2.3 CompletableFuture源码分析 CompletableFuture的源码内容特别多。不需要把所有源码都看了，更多的是要掌握整个CompletableFuture的源码执行流程，以及任务的执行时机。 从CompletableFuture中比较简单的方法作为分析的入口，从而掌握整体执…

目录 创建一个新的java项目并从命令行运行testng.xml 使用命令行运行XML文件 从命令行运行现有maven项目的XML文件 在这篇文章中，我们将使用命令行运行testng.xml。有多种场景需要使用命令行工具运行testng.xml。也许您已经创建了一个maven项目，现在想…

Python 允许用户输入数据。这意味着我们可以向用户询问输入。在 Python 3.6 中，使用 input() 方法来获取用户输入。在 Python 2.7 中，使用 raw_input() 方法来获取用户输入。以下示例要求用户输入用户名，并在输入用户名后将其打印在屏幕上&am…

Ubuntu下Git的下载及配置 (1)、下载git 打开终端命令窗口,输入：sudo apt-get install git 提示：sudo命令是用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root,使用sudo时必须先输入密码 (2)、可以使用命令git --version查看git的版本号 (3)、设置…

最近一个项目用到了tx2, 上面的jetpack太老了需要更新，很久没和开发板打交道了，记录一下。中间没怎么截图，所以可能文字居多。 准备工作 Ubuntu 18.04的机器，避免有坑，不要使用虚拟机，一定要是物理机&…

原因： 当GIF图没有设置播放间隔时间时，电脑上会默认间隔0.1s，而flutter默认0s。 解决方法一： 将图片改为webp格式。 解决方法二： 为图片设置帧频率，添加播放间隔。例如可以使用GIF依赖组件设置每秒运行…

最近camera项目需要用到全景拼接，故此查阅大量资料，终于将此功能应用在实际项目上，下面总结一下此过程中遇到的一些问题及解决方式，同时也会将源码附在结尾处，供大家参考，本文采用的opencv版本为3.4.12。 首…

系列文章目录 前言 rtui 是 ROS 终端用户界面 一、支持 Python 3.8ROS1 noeticROS2 humbleironic 二、安装 注意事项 更改软件包名称是因为 rtui 已被其他软件包使用。 如果您已经安装了 rtui，请卸载它并安装 rtui-app。 2.1 通过 pipx（推荐&#xff0…