文章目录 前言一、下载和部署1.1 下载1.2 环境安装1.3 模型推理 总结 前言 LaWGPT 是一系列基于中文法律知识的开源大语言模型。该系列模型在通用中文基座模型（如 Chinese-LLaMA、ChatGLM等）的基础上扩充法律领域专有词表、大规模中文法律语料预训练&am…

自动驾驶中的坐标系 自动驾驶中的坐标系 0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator)投影4.2.3.高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影4.2.4.通用横轴墨卡托UTM（UniversalTransve…

问题描述 马上就要到七夕情人节了，小蓝在这天想要心爱得男神表白，于是她写下了一个长度为n仅由小写字母组成的字符串。 她想要使这个字符串有 1314个 love 子序列但是马虎的小蓝却忘记了当前已经有多少个子序列为 love。 请你帮小蓝计算出当前字符串有多…

一、判断题 云函数打包完成后，需要到AppGallery Connect创建对应函数的触发器才可以在端侧中调用（错） 在column和Row容器组件中，aligntems用于设置子组件在主轴方向上的对齐格式，justifycontent用于设置子组件在交叉轴…

2020年，特斯拉发布过一次OTA更新，车主可以通过这次系统更新获得座椅加热功能。当时，这则新闻震惊了车圈和所有车主，彼时的大家还没有把汽车当作可以“升级”的智能设备。 如今3年过去了，车主对各家车企的OTA升级早已见…

1、（多选）根据下面所示的命令输出，下列描述中正确的是？ A、GigabitEthernet0/0/1 允许VLAN1通过 B、GigabitEthernet0/0/1 不允许VLAN1通过 C、如果要把 GigabitEthernet0/0/1 变为 Access 端口，首先 需要使用命令“un…

种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在。十年了，本次分享大多来自工作中的日常所思所想，欢迎自取。 01 数据分析的本质 数据是基础，分析才是重点。 行业内有专门的统计岗，就是只负责做好数据统计就可以了&#xff0…

这样一个简单的mobile robot模型 首先写xacro文件&#xff0c;创建 link joint transmission <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"whill_modelc" ><xacro:property name"PI&q…