系列文章目录 前言 双积分器示例是我们最简单的问题。它模拟了一个沿 x 方向移动的一维点质量。模型是线性的，成本函数是二次函数。目标点通过参考管理器模块设置为二次成本。 一、查看文件结构 1.1 ocs2_double_integrator 文件夹 . ├── auto_generated ├─…

HarmonyOS应用创建和运行 1. 创建一个HarmonyOS应用2. 运行新项目2.1 创建本地模拟器2.2 启动本地模拟器2.3 在本地模拟器运行项目 1. 创建一个HarmonyOS应用 打开DevEco Studio，在欢迎页单击Create Project，创建一个新工程。 选择创建Application应用。…

文章目录 1.查看目前python的版本2.添加软件源并更新3.选择你想要下载的版本4.警示：没必要设置默认版本误区千万千万不要覆盖python3软链接解决办法 5.安装pip换源 6.环境管理 网上有很多教程都是教导小白去官方下载之后编译安装。但是，小白连cmake是什么…

1. HDLC协议 高级链路控制协议 2. PPP协议 点对点协议，是point-to-point的简称。和以太网协议一样，PPP是数据链路层协议，定义了帧格式，称为PPP帧。 3. PPP协议与以太网协议的区别 以太网协议工作在以太网接口和以太网链路上。 以…

SpringBoot中注册四大组件 文章目录 SpringBoot中注册四大组件1. Servlet注册1. 基于配置类方式使用Servlet使用Servlet方式2. 基于纯注解方式配置Servlet 2. Filter(过滤器)注册1. 以配置类方式注册Filter2. 以纯注解方式注册Filter3. 以注解的方式注册Filter执行顺序不生效问…

目录 Springboot日志使用 Logback日志 日志格式 自定义日志格式 日志文件输出 Springboot启用log4j2日志框架 Springboot日志使用 Springboot底层是使用slf4jlogback的方式进行日志记录 Logback日志 trace：级别最低 debug：调试级别的&#xff0c…

数字化转型是国内外市场环境的必然趋势, 从各大中小企业的创新驱动力来说，物联网、云计算、人工智能、大数据等等，都是创新的技术革命，也是当前大环境下所追寻的数字化变革。面对数字化制造时代的到来，河北沃克不失时机地布局了自…

基于JavaWebSSMVue基于微信小程序的网上商城系统的设计和实现 滑到文末获取源码Lun文目录前言主要技术系统设计功能截图订阅经典源码专栏Java项目精品实战案例《500套》 源码获取 滑到文末获取源码 Lun文目录 目录 1系统概述 1 1.1 研究背景 1 1.2研究目的 1 1.3系统设计思想…