STM32 UART 是最基础的通信接口。本文介绍一种基于 STM32 UART 的通信协议解析框架。与其说是一种解析框架，不如说是一种解析架构，一种解析逻辑更为准确。 测试环境： Master MCU: STM32F103RCT6Slave Module：尚鑫航 SXH485 H200…

我们先用XML的方式实现 : 把 id 为 13 的那一行的 username 改为 ip 创建一个接口 UserInfo2Mapper ,然后在接口中声明该方法 package com.example.mybatisdemo.mapper; import com.example.mybatisdemo.model.UserInfo; import org.apache.ibatis.annotations.*; import jav…

一、前言 这篇文章是最近学习 SQL 注入后的笔记，里面整理了 SQL 常见的注入方式，供大家学习了解 SQL 注入的原理及方法，也方便后续自己回顾，如有什么错误的地方欢迎指出！ 二、判断注入类型 按照注入点类型分类 数字型…

unity webgl的中文输入插件WebglInput在全屏的时候会出现无法输入中文/输入的英文会字母出现在光标后面/什么都输入不了的等无法正常使用的情况。 插件官网作者给出了unity的2017，2018，2019版本的全屏输入解决方法。 最新插件下载地址：http…

服务器在我们日常应用中非常常见，手机APP、手机游戏、PC游戏、小程序、网站等等都需要部署在服务器上，为我们提供各种计算、应用服务。服务器也是计算机的一种，虽然内部结构相差不大，但是服务器的运行速度更快、负载更高、成本更高…

提交offset 在进行消费者正常消费过程中以及Rebalance操作开始之前，都会提交一次offset记录Consumer当前的消费位置。提交offset的功能也是由ConsumerCoordinator实现的。 先来了解OffsetCommitRequest和OffsetCommitResponse的消息体格式，如图所示。 …

门控时钟问题。 （华为-2019-芯片-数字-34） 从后端设计考虑，在必须使用门控时钟的时候，需要遵循一个原则：门控时钟的输出只能跟着时钟信号进行跳变，而不能跟着控制信号进行跳变，也就是说对于用N…

从软件赋能到软件定义，汽车行业不仅需要解决诸如错误发现滞后带来的高昂代价、功能融合所需的跨学科知识、功能安全与实施成本之间的权衡等老问题，也面临着新的挑战：软件复杂度的不断提升、利用数据驱动创造价值、人工智能的引入和实现、数字…