1、安装usb_cam包 sudo apt install ros-humble-usb-cam# 测试打开相机 ros2 launch usb_cam camera.launch.py# 显示图像 ros2 run image_view image_view image:/camera1/image_raw 2、安装 camera_calibration sudo apt install ros-humble-camera-calibration 3、执行标…

1、问题 给新模块写Dockerfile，很多静态资源分散在各个目录，于是Dockerfile里我直接一句： ADD ./* /dest/镜像出来后，启动容器，进入容器种后发现：文件拷贝成功，但原来的目录结构都不在了&…

zabbix升级到6之后，配置安装完成会有一个红色输出，但是不影响zabbix使用，出于强迫症，找到了该问题的解决方法。 Database history tables upgraded: No. Support for the old numeric type is deprecated. Please upgrade to nume…

在Linux系统中，有多种方式可以修改文件名。以下是其中的三种常见方式： 1. List item 使用mv命令： mv oldfilename newfilename例如，要将文件"oldfile.txt"重命名为"newfile.txt"，可以使用以下命…

股票：股份公司为筹集资金而发行给各个股东作为持股凭证并借以取得股息和红利的一种有价证券 好处：分红、送股配股、交易收益、本金少、易变现、避免货币贬值 金融标的投资风险与收益 股票分类 蓝筹股 经营业绩长期稳定增长的大公司，一般是…

多路共阳恒流芯片是一种常用于LED驱动等应用的电子元件，它可以实现多个LED灯共享一个电流源，并且保持每个LED灯的亮度稳定。其工作原理如下： 多路输入：多路共阳恒流芯片通常有多个输入引脚，每个引脚对应一个LED灯。这…

引言：大模型微调中的挑战 在人工智能的发展过程中，大型语言模型（LLM）的微调（fine-tuning）始终是提升模型在特定任务上性能的关键。然而，微调过程中常面临一个主要挑战：知识遗忘。这…

系列文章目录 计算机网络 第1章（概述） 计算机网络 第2章（物理层） 计算机网络 第3章（数据链路层） 计算机网络 第4章（网络层） 计算机网络 第5章（运输层） 计算机…