Ubuntu22.04安装ROS2 Excerpt ROS2官方文档 ROS2清华镜像站sudo apt update sudo apt upgrade locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALLe… ROS2官方文档 ROS2清华镜像站…

前言 性能优化这个问题，在面试的过程中问道的概率还挺大的，特别是对有前端开发经验的面试者来说，基本会被面试官问道关于性能优化的问题。但是在我们做项目的过程中，可能业务比较简单，并没有复杂到需要专门去优化的程…

前言 在逆向过程中，需要结合frida或unidbg，对整个算法进行一步步的分析，有时候我们分析完某一部分，想要继续往下分析时，需要重新发起请求，这时候的参数往往都已经改变了，这样会打断我们的节奏&a…

网址：https://info.so.com/cache_remove.html 360旗下的产品，协议并不难。 感兴趣的话大家可以去看看，一个AES，坐标需要缩放处理。 鱼导就是牛，还没失败过。 完事儿了哦，大表哥们。以上需要算法&#xff0…

在Springboot的开发中，我们经常要切换各种各样的环境配置，比如现在是开发环境，然后又切换到生产环境，这个时候用多环境配置就是一个明智的选择。接下来我们沿用上一章的工程来配置多环境配置工程。 1.准备多环境配置文件 这里我…

众所周知，西班牙语作为全球应用广泛的“小语种”，市场对它的翻译需求极为庞大。西班牙语翻译是你寻求优秀事业的新赛道！那么，西班牙语翻译薪酬如何，北京西语翻译哪家好？ 美国的调查数据告诉你，西…

1.引言 业务程序经常会通过各式各样的缓存来提升用户的访问速度。 由于存在缓存，在一些实时性要求较高的场景中，需要在数据变更的同时将数据缓存进行更新或删除。 如果数据本身由其他业务部门提供，就无法在写入的同时做缓存的一致性处理。…

近日，《2022-2023年度中国平台软件市场研究报告》（以下简称“报告”）发布，报告对包括数据库、操作系统等在内的平台软件市场发展进行了分析。报告指出，在对平台软件需求增长最快的金融行业，OceanBase已占据…