创建项目 有机械人且用USB线连接好。可以USB。没有真机的选择 C4 Sample 可以运行程序。 否刚会提示【不能连接到控制器，未安装USB驱动器】 代码 按F5打开运行窗口 再点【开始】 点 【是】，查看运行结果

MacOS安装dmg提示已文件已损坏的解决方法 导致原因是应用没有上传到苹果的appstroe，系统限制了安装，破碎提示是苹果的误导小手段 方法 一 App 在macOS Catalina（比较新的系统，例如m1，m2也适用）下提示已损坏…

需求： 不同线程，或者同一线程的不同类之间通信，按照Qt的机制，定义一个信号，一个槽，然后绑定。以两个类A,B为例，A触发一个信号，B执行一个槽，在定义好信号和槽之后&#x…

目录 1.Latex各种箭头符号总结 2.[Latex]公式编辑，编号、对齐 3.Latex公式编号: 多行公式多编号，多行公式单编号 4.LaTex中输入空格以及换行 1.Latex各种箭头符号总结 箭头符号 - ➚ (piliapp.com)https://cn.piliapp.com/symbol/arrow/Latex各种箭头…

目录 进程程序替换 替换原理 ​编辑替换函数 函数解释 命名理解 函数使用 execl execlp execv execvp 调用其它程序 进程程序替换 替换原理 用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个…

机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导（下） 接之前的内容，现在开始考虑势场函数 P ( η 1 , . . . , η n − 1 ) 1000 ∑ i 1 n − 1 ∑ j 0 m max ⁡ ( r j − ∣ ∣ η i − o j ∣ ∣ , 0 ) P(\eta_1,...,\eta_{n-1}) 100…

测试环境： visual studio 2017 .net core 2.1 具体步骤如下： 1 新增名称为EFCoreDemo的.net core控制台程序，版本选择.net core 2.1，项目不能放到带中文的目录下，不然到后面执行Add-Migration命令时会报如下的错误…

开源软件对现代信息技术产业产生了深远的影响。以下是开源软件的一些主要影响： 降低成本：开源软件允许个人和企业无需支付高额授权费即可获取高质量的软件，从而显著降低软件采购和使用的成本。1 提高效率：由于开源软件由全球开…