由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

昨天还好好的，吃着火锅，做着毕设，突然就被vscode给劫了。 起初，哥们跟着网上教程有模有样地删除了安装包缓存，还删除了.vscode-server，发现没卵用，之前都是搜那个弹窗报错。 后来发现原来是vsco…

一、原因说明：由于simhash方法有多种实现方式，现python中simhash方法与golang中的不一样，需要两者代码生成结果保持一致，故采用python中的代码调用golang编译的so文件来实现。 环境配置：①Windows10系统要有gcc环境&a…

目录 一、引言 二、信道编解码技术概述 三、移动通讯中常用的信道编解码技术 四、优缺点分析与比较 五、未来发展趋势 六、结论 本文主要介绍了移动通讯中采用的信道编解码技术，由于在5G NR终端中，通常要兼容4G LTE通讯技术，所以4G LTE…

1.concat 在 SQL 中，concat函数用于将两个或多个字符串值连接成一个字符串 例如，如果有一个包含姓氏（last_name）和名字（first_name）的表，可以使用 CONCAT 来生成一个完整的姓名： …

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、format! 宏二、fmt::Debug三、fmt::Display四、? 操作符 循环打印 前言 Rust学习系列-本文根据教程学习Rust的格式化输出，包括fmt::Debug&…

作者: justin.jin 2023年9月, Oracle发布了最新版的Autovue R21.1, 它包括了原来21.0.1 和 21.0.2的全部补丁. Autovue R21.1的关键更新如下: 1, 升级为64位: 性能有较大提升, 不会有32位应用单一线程最大使用2G的内存限制. 2, 紧随IT基础架构的变化, 支持Windows Se…

dlopen failed: library “libopencv_java4.so” not found E FATAL EXCEPTION: mainProcess: com.cv.monitor, PID: 4371java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libopencv_java4.so" not found: needed by /data/app/~~KwL8rjD8_by_YVAyU82UCA…