单片机，这个小巧的电子设备，可能听起来有点技术性，但它实际上是物联网世界中的一个超级英雄。简单来说，单片机就像是各种智能设备的大脑，它能让设备“思考”和“行动”。由于其体积小、成本低、功耗低、易于编程等特点…

按键扫描16Hz-单片机通用模板 一、按键扫描的原理1、直接检测高低电平类型2、矩阵扫描类型3、ADC检测类型二、key.c的实现1、void keyScan(void) 按键扫描函数①void FHiKey(void) 按键按下功能②void FSameKey(void) 按键长按功能③void FLowKey(void) 按键释放功能三、key.h的…

运行环境 vs2022 c# cad2016 调试成功 一、代码说明 这段代码是一个AutoCAD插件，用于在模型空间中创建一个圆形。 首先，我们需要定义一个命令类CreateCircleCommand，并在命名空间CreateCircleInCad中声明。 在CreateCircleCommand类中&a…

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。 自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿…

文章目录 概要Kudu与Impala整合配置Impala内部表Impala外部表Impala sql操作kuduImpala jdbc操作表如果使用了Hadoop 使用了Kerberos认证，可使用如下方式进行连接。 概要 Impala是一个开源的高效率的SQL查询引擎，用于查询存储在Hadoop分布式文件系统&am…

更新一道div3的F 和 做出来过的一道类似这个F的 icpc铜牌题, 美赛以后的第一篇。 题目链接，有需自取： div3 F链接：Problem - F - Codeforces icpc Asia macau 铜牌题 Problem - K - Codeforces 摘要 Part1 div3 F 的题意、题解、代码…

Python爬虫逆向系列（更新中）：http://t.csdnimg.cn/5gvI3 HTTP 基本原理 在本节中，我们会详细了解 HTTP 的基本原理，了解在浏览器中敲入 URL 到获取网页内容之间发生了什么。了解了这些内容，有助于我们进一…

入门学习PostgreSQL可以遵循以下步骤： 安装 PostgreSQL： 首先，你需要在你的计算机上安装 PostgreSQL。你可以从 PostgreSQL 官方网站 下载适合你操作系统的安装包，并按照官方文档的指导进行安装。 学习 SQL： PostgreS…