1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的，请用中文回答 在Linux系统中，设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符，以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在…

本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。 本作品 (李兆龙 博文, 由 李兆龙 创作)，由 李兆龙 确认，转载请注明版权。 文章目录 引言内容总结 引言 春节假期回到家里断然是不会有看纸质书的时间的。造化弄人&#…

一、安装及配置postgresql sudo apt-get update sudo apt-get install postgresql postgresql-client 修改配置文件，配置远程访问：（PostgreSQL安装路径下的data，也是安装时data的默认路径）data目录下的 pg_hba.conf …

在3D图形渲染的渲染领域，很多友友们对上述概念傻傻分不清，站在前端开发角度，我用简单语言说下，结论在文章最后。 一、四者都能进行3D图形渲染 它们之间有一些区别，下面我将对它们进行简单的区分： WebGPU&a…

安装 1.安装linux 1.1安装依赖 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel 1.2下载 cd /opt/nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.25.3.tar.gz 1.3解压 tar -xvf nginx-1.25.3.tar.gz 1.4配置 cd nginx-1.25.3 ./configure --pre…

chmod ---->修改文件权限 权限的修改格式: chmod 权限用户、- 权限内容 目录名(文件名) 示例: 单个权限的修改 : chmod ux 3.c 多个权限的修改： chmod ux,gx,ox 3.c 利用8进制去修改权限 0 无权限 1 可执行 2 可写 3 可写可执行 4 可读 5 可读可执行 6 可写可读…

1. 引言 主要参考： Bitcoin Bridges: Cure or Curse? 2. 为何需关注Bitcoin bridge？ 当前的Bitcoin bridge，其所谓bridge，实际是deposit： 在其它链上的BTC情况为： 尽管当前约有43.7万枚BTC在其它链上…