打赏

相关文章

ROS笔记四:ROS通信

简要介绍一下ROS的通信 确保你已经在ROS系统中安装了serial软件包。 如果没有安装&#xff0c;可以通过以下命令进行安装&#xff1a;sudo apt-get install ros-<distro>-serial 请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版名称&#xff0c;例如melodic、noetic等…

rtt设备io框架面向对象学习-输入捕捉设备

目录 1.输入捕捉设备基类2.输入捕捉设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2 设备驱动框架层3.3 设备io管理层 4.总结 1.输入捕捉设备基类 此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。 在/ components / drivers / include / drivers 下的rt_inputcapture.h定义了如下输入…

gtkmm4 应用程序使用 CSS 样式

文章目录 前言css选择器css文件示例源代码效果动态设置css-classes 前言 程序样式和代码逻辑分离开 使代码逻辑更可观 css选择器 Cambalache提供了两种css-classes 相当于css里的类名:class“类名”css-name 相当于css里的标签名:spin div p 啥的 如上我设置了这个按钮控件的…

设计模式之:状态模式(State Pattern)

状态模式&#xff08;State Pattern&#xff09; 状态模式是一种行为设计模式&#xff0c;允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为。这种模式通过把状态的变化逻辑分布到State的子类之间&#xff0c;减少了相互间的依赖&#xff0c;使得状态的切换更加清晰。 状态模式的…

LabVIEW高效电磁阀性能测试

LabVIEW高效电磁阀性能测试 在核电站的安全运营中&#xff0c;电磁阀作为关键组件&#xff0c;其性能的可靠性至关重要。设计一套基于LabVIEW的电磁阀测试平台&#xff0c;既能精准测试电磁阀的多项性能指标&#xff0c;又能提高检修效率与准确性&#xff0c;进而保障核电站的…

磁体发条概念

使用磁体发条&#xff08;也称为磁弹簧或磁蓄能器&#xff09;作为储能装置是一个有趣的概念&#xff0c;它利用电磁感应原理来存储和释放能量。磁体发条的基本原理是通过旋转一个强磁体&#xff0c;使其通过一个线圈的中心&#xff0c;从而在线圈中产生电流。当磁体停止旋转时…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部