目录 文章目录 目录摘要参考网址推导过程 摘要 本节主要记录px4如何从两个三维旋转矢量转换到四元数的过程，欢迎批评指正！！！ 参考网址 三维矢量转四元数 推导过程

要在安卓市场上架开发的软件，你需要遵循一系列步骤来确保你的应用符合市场的要求和标准。以下是一个基本的上架流程： 1. 注册开发者账号 在Android安卓市场（如Google Play Store）上注册一个开发者账号。提供必要的信息&#xff…

在分布式系统中，Kafka 是一种流处理平台，具有高吞吐量、低延迟和可扩展性等特点。在 Kafka 中，消费者组是一组消费者的集合，它们共同消费一个 topic 的所有分区。在消费者组中，每个分区只能由一个消费者消费&#xff0…

众所周知，事务有四大特性：原子性、一致性、隔离性、持久性，除了一致性，其他三类特性都很好理解。而关于一致性的解释有点让人头疼，我查了很多文章，大多类似：事务的执行必须使数据库处于一致状态…

目录 1 SDK大包下载 2 获取SDK中的库文件和头文件 2.1 注意事项 2.2 交叉编译环境搭建 2.2.1 首先安装工具链 2.2.2 解压sophon-img包里的libsophon_soc__aarch64.tar.gz，将lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹 2.2.3 解压sophon-mw包里的sophon-mw-s…

ASP.NET 实现图形验证码能够增强网站安全性，防止机器人攻击。通过生成随机验证码并将其绘制成图像，用户在输入验证码时增加了人机交互的难度。本文介绍了如何使用 C# 和 ASP.NET 创建一个简单而有效的图形验证码系统，包括生成随机验证码、绘制…

个人认为，主要是两个难点： 1.语料，通常的语料很好解决，用爬虫从互联网上就可以采集和标注训练。但是我们接触很多项目和客户需求都是专业性很强的，例如：航天材料、电气设备、地理信息、化学试剂 等等。往往…

Sora介绍 Sora是一个能以文本描述生成视频的人工智能模型，由美国人工智能研究机构OpenAI开发。 Sora这一名称源于日文“空”（そら sora），即天空之意，以示其无限的创造潜力。其背后的技术是在OpenAI的文本到图像生成模型DALL-E基础上开发而成的。模型的训练数据既包含公开…