一键安装ROS适用于Ubuntu22/20/18 1、简介 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一套工具和库，用于机器人应用程序的开发、测试和部署。ROS是由美国斯坦福大学机器人实验室&…

文章目录 1. 选择与拉取镜像2. 创建容器3. 访问Jupyter工作台4. 远程访问Jupyter工作台4.1 内网穿透工具安装4.2 创建远程连接公网地址4.3 使用固定二级子域名地址远程访问 本文主要介绍如何在Ubuntu系统中使用Docker本地部署Jupyter Notebook，并结合cpolar内网穿透…

前面我们介绍了基本的数据类型 在c语言中 有一种特殊的数据类型 由程序员来定义类型 目录 一结构体 1.1概述 1.2定义结构体 1.3 结构体变量的初始化 1.4 访问结构体的成员 1.5结构体作为函数的参数 1.6指向结构的指针 1.7结构体大小的计算 二共用体 2.1概述 2.2 访…

01 类定义 类(Class): 用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。02 类的创建语法及成员便改良 python 类中成员：方法（函数）和属性类的初始化，通过init&#xff…

metalink中关于该等待事件的解释： When you send a message using the KSR intra-instance broadcast service, the message publisher waits on this wait-event until all subscribers have consumed the reliable message just sent. The publisher waits on t…

更高效的构建工具-vite 前言Vite是什么Vite和webpack的比较1. 运行原理2. 使用成本 Vite的初体验 前言 首先我们要认识什么时构建工具？ 企业级项目都具备什么功能呢？ Typescript：如果遇到ts文件，我们需要使用tsc将typescript代码…

欢迎来CILMY23的博客喔，本期系列为​【C语言】长篇详解，字符系列篇3-----strstr，strtok，strerror字符串函数的使用【图文详解​】，图文讲解各种字符串函数，带大家更深刻理解C语言中各种字符串函数的应用&am…

用途：个人学习笔记，有所借鉴，欢迎指正！ 背景： 主要针对内网主机中的 域控提权漏洞，包含漏洞探针和漏洞复现利用。 1、横向移动-系统漏洞-CVE-2017-0146（ms17-010，永恒之蓝&#xff0…