概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

大会背景 近年来&#xff0c;我国医疗行业信息化取得了飞跃式的发展&#xff0c;医疗信息化对医疗行业有着重要的支撑作用。2021年国家卫健委、中医药管理局联合印发《公立医院高质量发展促进行动&#xff08;2021-2025年&#xff09;》&#xff0c;提出重点建设“三位一体”智…

文章目录 一、介绍二、方案介绍三、Redis Docker部署四、SpringBoot3 Base代码1. 依赖配置2. 基本代码 五、缓存优化代码1. 校验机制2. 布隆过滤器3. 逻辑优化 一、介绍 当一种请求&#xff0c;总是能越过缓存&#xff0c;调用数据库&#xff0c;就是缓存穿透。 比如当请求一…

功能介绍 平台采用B/S结构&#xff0c;后端采用主流的Python语言进行开发&#xff0c;前端采用主流的Vue.js进行开发。 功能包括&#xff1a;车位管理、会员管理、停车场管理、违规管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。 源码地址 https://github.com/geeeeeeeek/pytho…

图像阈值是一种简单、高效的图像分割方法&#xff0c;目的是将图像转换成二值图像。这个过程涉及比较像素值和阈值&#xff0c;根据比较结果来确定每个像素点的状态&#xff08;前景或背景&#xff09;。图像阈值在处理二维码、文本识别、物体跟踪等领域中非常有用。本博客旨在…

框架 Python 3.7 django 3.2.13 Bootstrap&#xff08;前端&#xff09; sqlite&#xff08;数据库&#xff09;导包 pip install django3.2.13 pip install pandas pip install xlwt环境搭建 登录 zfx 123456

之前的Linux虚拟机不用了&#xff0c;所以需要重新安装一下docker。这次使用基于yum的方式安装docker&#xff0c;docker可以方便我后续快速部署其他中间件实例。 安装过程[2]如下&#xff1a; # 1、yum 包更新到最新 yum update# 2、安装需要的软件包&#xff0c; yum-util…

修改服务器密码指南,目前介绍两种不同的方案 方法一 指令式 winR键 弹出运行框里输入 cmd 点击确认或者右下角开始程序里面的点开运行 2.在弹出框里手动输入以下一组文字&#xff1a;net user administrator 123456 框内无法粘贴 需要手动输入 其中administrator 是用…