一.网络安全技术 ①入侵检测系统（Intrusion Detection Systems）：特点是不阻断任何网络访问，量化、定位来自内外网络的威胁情况，主要以提供报警和事后监督为主，提供有针对性的指导措施和安全决策依据,类 似于…

书接前文Java线程池及其实现原理 常用线程池有： CachedThreadPool FixedThreadPool SingleThreadExecutor ScheduledThreadPool SingleThreadScheduledExecutor Executors .newCachedThreadPool(); 创建一个可缓存线程池，如果线程池长度超过处理需…

我们目前生活在一个被机器学习模型包围的世界。在一天中，您使用这些模型的次数比您意识到的要多。诸如浏览社交媒体、拍照、查看天气等日常任务都依赖于机器学习模型。您甚至可能会看到此博客，因为机器学习模型向您推荐了此博客。 我们都知道训练这些模型…

笔记来源：尚硅谷Java设计模式（图解框架源码剖析） 代理模式 1、代理模式的基本介绍 1）代理模式：为一个对象提供一个替身，以控制对这个对象的访问。即通过代理对象访问目标对象2）这样做的好处是…

匿名方法给我们带来了方便，那么如何增加删除匿名方法中附加的委托（事件）呢 一般写法： 1 2 3 4 this.Loaded (sender, e) > { //Do something }; 进化写法： 1 2 3 4 5 6 7 this.Loaded …

一.上位机控制 状态反馈在系统反馈出会根据当前系统状态显示。 控制是在操作栏里面的一个选项三个按键。具体的已经在前面一篇基本功能使用及介绍中讲过了。 二.ROS控制 算法的控制我们也整合成了一个ROS msg，具体的msg信息可以查看demo里面的msg包的algo_ctrl.m…

在客户端接口的测试中，我们经常会需要模拟各种返回状态或者特定的返回值，常见的是用Fiddler模拟各种请求返回值场景，如重定向AutoResponder、请求拦截修改再下发等等。小编在近期的测试中遇到的一些特殊的请求返回模拟的测试场景，…

1.map基本概念 2.map构造和赋值 #include <iostream> using namespace std;//map容器 构造和赋值 #include<map>//遍历输出map容器 void printMap(const map<int, int>& m) {for (map<int, int>::const_iterator it m.begin(); it ! m.end(); it)…