要在Qt程序中使用OpenGL ES图形API，您可以通过以下几种方式实现： 使用QOpenGLWidget：QOpenGLWidget是Qt提供的一个用于OpenGL渲染的窗口部件。它简化了OpenGL上下文的创建和管理，使开发者可以专注于编写渲染代码。通过继承QOpenG…

目前flink中的资源管理主要是使用的hadoop圈里的yarn，故此需要先搭建hadoop环境并启动yarn和hdfs，由于看到的教程都是集群版，现实是只有1台机器，故此都是使用这台机器安装。 1.下载对应hadoop安装包 https://dlcdn.apache.org/h…

1 背景 在上文《自动驾驶---Motion Planning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是…

以下刷题思路来自代码随想录以及官方题解 文章目录 203.移除链表元素707.设计链表206.反转链表24.两两交换链表中的节点19.删除链表的倒数第N个节点面试题 02.07. 链表相交142.环形链表II 203.移除链表元素 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val ，请你删除链…

之前查了一些设计模式，突然发现了并发编程中的一些设计模式，所以本文介绍下几种常见的几种模式： 生产者-消费者模式（Producer-Consumer Pattern） 通过使用线程安全的队列（如Java中的BlockingQueue&#xff…

在当前全球气候变化和可持续发展的背景下，建设能碳管理平台成为组织迎接挑战、提升可持续性的重要一环，有助于组织实现可持续发展目标，提高社会责任形象，同时适应未来碳排放管理的挑战。能碳管理是一个涉及跟踪、报告和减少组织碳…

4.4 上位机软件设计 上位机主要完成数据的接收和保存文件等功能。由于采集卡是一种 PCIE 设备， 需要一种 PCIE 设备的驱动程序为基础进行开发。本设计选择 WinDriver 开发工具来 生成 PCIE 设备驱动和函数库，并基于该驱动在 Visual Studio(…

先说几个逻辑：（强调一下在这篇文章 输入路数 只有 1个或2个，输出只有1个，N个输入M个输出以后再说） 看下面的几个图： 图一（ 忘了 这是 啥门，不是门吧 ：）也就…