文章目录 协方差矩阵联合概率密度hessian矩阵marginalize 本节探讨信息矩阵、hessian矩阵与协方差矩阵的关系，阐明边缘化的原理。 一个简单的示例，如下： 来自 David Mackay. “The humble Gaussian distribution”. In: (2006). 以及手写vio第…

一、序言 农历癸卯年前大扫除，翻出老机hp6930p，闲来无事，便安装Android-x86玩玩，期间多次入坑，随手记之以避坑。 笔记本配置：T9600,4G内存，120G固态160G机械硬盘 二、Android-x86系统简介 官…

将近一年没写过管理系统了，上一次用的还是vue2js，这次接手的项目是Vue3ts，一眼看过去好熟悉的style，第二眼开始蒙，数据写哪？计算属性咋写啊？ 这里用到了一个第三方库vue-property-decorator。 …

SpringBoot 没有强制性的日志记录依赖项，但 Commons Logging API 除外，它通常由 Spring Framework 的模块提供。 要使用 Logback，您需要将其包含在类路径中。 推荐的方法是您只需要通过启动器，这都取决于 . 对于 Web 应用程序 ，因为它可传递地依赖于日志记录启动器。 如果…

基本介绍： Final01.java final中文意思:最后的,最终的. final可以修饰类、属性、方法和局部变量. 在某些情况下,程序员可能有以下需求，就会使用到final:1当不希望类被继承时,可以用final修饰.【案例演示】 2)当不希望父类的某个方法被子类覆盖/重写(over…

给大家分享两个小方块风格的加载动画 &#x1f60a; 第五季来啦 &#x1f60a; 效果如下: 一个三个文件,可以直接编译运行 //main.cpp #include "LoadingAnimWidget.h" #include <QApplication> #include <QGridLayout> int main(int argc, char *arg…

邻接表 有向图的邻接表是一种常用的表示方法&#xff0c;用于表示图中各个节点之间的关系。在有向图中&#xff0c;每条边都有一个方向&#xff0c;因此邻接表中的每个节点记录了该节点指向的其他节点。 具体来说&#xff0c;有向图的邻接表由一个由节点和它们的邻居节点列表组…

NanoHTTPD 简介 使用该 lib，可以在 Android 设备上，架设 Http Server。客户端(Client) App，请求 http://[serverIp]:[server端口]/… 访问服务。适用于，局域网内多安卓设备(一台作为服务器，其它作为客户端)间通信。 https://github.com/NanoHttpd/nanohttpd 依赖：imple…