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Docker部署ROS程序
【先上干货】
1、docker安装 curl -fsSL https://test.docker.com -o test-docker.shsudo sh test-docker.sh# ubuntu系统可以直接通过apt安装
sudo apt-get install -y docker.io
2、给docker一个root权限
sudo usermod -aG docker $USER3、启动docker服务
# service 命令…
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2025/1/13 15:37:08
深入Linux内核(进程篇)—进程切换之ARM体系架构 简单总结
context_switch函数完成Arm架构Linux进程切换,调用两个函数:
调用switch_mm() 完成用户空间切换,刷新I-CACHE,处理ASID和TLB,页表转换基址切换(即把TTBR0寄存器的值设置为新进程的PGD)…
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2024/12/30 20:38:31
3d图形学基础(一):向量与坐标系
文章目录 1.1 向量与坐标系1.1.1 向量与坐标系的应用1.1.2 完整测试代码 1.1 向量与坐标系
1.1.1 向量与坐标系的应用
零向量: 零向量是没有方向的向量;
负向量: 负向量是与原向量方向相反、长度相等的向量;
向量的模…
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2025/1/13 15:28:33
《商用密码应用安全性评估管理办法》解读
根据《中华人民共和国密码法》(以下简称《密码法》)、《商用密码管理条例》(以下简称《条例》)等法律法规,国家密码管理局研究制定了《商用密码应用安全性评估管理办法》(国家密码管理局令第3号)…
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2024/12/24 8:44:02
AI、AIGC、AGI、ChatGPT它们的区别?
今天咱们聊点热门话题,来点科普时间——AI、AIGC、AGI和ChatGPT到底是啥?这几个词听起来好像挺神秘的,但其实它们就在我们生活中。让我们一起探索这些术语的奥秘!
AI(人工智能):先说说AI&#…
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2025/1/8 15:00:03
Apache JMeter 5.6.3 安装
源码下载 curl -O https://dlcdn.apache.org//jmeter/source/apache-jmeter-5.6.3_src.zipJMeter 下载
curl -O https://dlcdn.apache.org//jmeter/binaries/apache-jmeter-5.6.3.zipjmeter.properties 里 设置中文
windows系统上解压,双击jmeter.bat 启动 执行参…
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2025/1/12 11:52:21
VL53L8CX驱动开发(1)----驱动TOF进行区域检测
VL53L8CX驱动开发----1.驱动TOF进行区域检测 概述视频教学样品申请源码下载主要特点硬件准备技术规格系统框图应用示意图区域映射生成STM32CUBEMX选择MCU 串口配置IIC配置LPn 设置X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置Tera Term配置演示结果 概述
VL53L8CX是一款8x8多区域ToF测距传感…
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2025/1/6 14:26:16