STM32的PB3, PB4引脚作为GPIO引脚需要注意，因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。 笔者在设计可调增益增益放大器（VGA）的时候，使用4个GPIO读取外部控制电压，根据约定的编码格式设定DAC的输出电压，从而设置V…

正则化、偏差和方差是机器学习和统计学中的重要概念，它们之间存在着紧密的关联。理解这些概念及其相互之间的关系对于构建有效的预测模型至关重要。 正则化 (Regularization) 正则化是一种用于防止机器学习模型过拟合的技术。过拟合发生在模型对训练数据学得太好&…

C 补充之常用排序算法 常用的排序算法主要包括冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序和堆排序，下面简单介绍一下它们的概念和原理： 冒泡排序（Bubble Sort）： 冒泡排序是一种基础的排序算法，它重…

文章目录 ros_qtc_pluginros_qt_demo参考链接ros_qtc_plugin ROS Qt Creator 插件是专门为 ROS 开发的，通过简化任务和为 ROS 工具创建集中位置来提高开发人员的效率。由于它建立在Qt Creator平台之上，用户可以访问其所有现有功能，例如：语法高亮，代码索引，编辑器（C++，…

优点 ThreadPoolExecutor 提供了强大的灵活性和自定义参数的能力，可以根据实际需求来灵活配置线程池的行为。 位置 java.util.concurrent 包下 构造函数 public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize, int maximumPoolSize, long keepAliveTime, TimeUnit unit,…

目录 where子句中经常使用的运算符 order by 子句排序查询结果 合计 (count) 统计函数（sum） 求平均值函数（avg） 最大值（max）和最小值(min) groupby子句对列进行分组 字符串相关函数​编辑 数学相关…

现象 python paramiko执行ssh连接服务器时出现报错No authentication methods available， 但是手动用用户密码连接时一切正常 # 安装paramiko pip3 install paramiko > 3.2.0 # 进入python3环境 python3 import paramiko import paramiko.sftp ssh paramiko.…

目录 static 静态变量 静态方法 工具类： static的注意事项 继承 继承的好处 继承的特点 方法的重写 书写格式 override重写注解 方法重写的要求 this关键字 super关键字 static static表示静态，是Java中的一个修饰符，可以修饰成…