一、代码 C downsampling.hpp #pragma once #ifndef DOWNSAMPLING_H #define DOWNSAMPLING_H #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> …

目录 介绍 YAML 语法格式 命令 应用yaml文件指定的资源 删除yaml文件指定的资源 查看资源的yaml格式信息 查看yaml文件字段说明 查看 api 资源版本标签 修改yaml文件指定的资源 离线修改 在线修改 编写yaml文件 创建资源对象 查看创建的pod资源 创建service服务对…

我安装好nginx后&#xff0c;发现不能使用systemctl start nginx或者systemctl stop nginx来控制启停 解决方法如下 首先要建一个nginx.pid的文件 一般是建在 /var/run/这个路径下面 sudo touch /var/run/nginx.pid 添加权限 sudo chmod 644 /var/run/nginx.pid可以进入到…

出现ntpdate: the NTP socket is in use, exiting的错误信息通常意味着NTP客户端或服务器已经在运行&#xff0c;并且正在使用NTP socket。在CentOS 7.4上&#xff0c;ntpd或chronyd服务可能会与ntpdate命令冲突&#xff0c;因为它们都用于时间同步。 首先&#xff0c;您可以尝…

LACP——链路聚合控制协议 什么是LACP&#xff1f; LACP&#xff08;Link Aggregation Control Protocol&#xff0c;链路聚合控制协议&#xff09;是一种基于IEEE802.3ad标准的实现链路动态聚合与解聚合的协议&#xff0c;它是链路聚合中常用的一种协议。 链路聚合组中启用了…

R语言安装和简单入门HelloWorld用法 #R语言安装地址 https://www.r-project.org/ click->CRAN mirror->选择China下列表&#xff1a; https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/ 选择Download R for Windows 选择base Download R-4.3.2 for Windows 下载文件R-4.3.2-…

SpringBoot底层原理 一 配置优先级 1.配置方式 Springboot中支持三种配置方式&#xff0c;分别为&#xff1a; application.propertiesapplication.ymlapplication.yaml 2.配置优先级 当存在多份配置文件时&#xff0c;配置文件会按照它们的优先级生效。 优先级从高到底…

总算到重点中的核心内容&#xff0c;CRUD也就是增删改查&#xff0c;一个设计科学合理的管理信息系统&#xff0c;95%的就是CRUD&#xff0c;达不到这个比例要重新考虑一下你的数据库设计了。 1 新增页面 Step 1 启动amis-editor Setp 2 新增页面 名称和路径随便命名&#xf…