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笔记73：ROS中的各种消息包
参考视频：
33.ROS 的标准消息包 std_msgs_哔哩哔哩_bilibili
34. ROS 中的几何包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs_哔哩哔哩_bilibili 标准消息包：std_msgs常用消息包：common_msgs导航消息包：nav_msgs几何消息包…
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2025/1/10 16:48:01
Acwing 周赛132 解题报告 | 珂学家 | 并查集 + floyd寻路
前言 整体评价 A. 大小写转换
Q: 把字符串s统一成小写字母形态
题型：签到
知识点: 考察字符串的API题
c可以借助transform函数，进行转化
#include <bits/stdc.h>using namespace std;int main() {string s;cin >> s;// 把自己转化为小写…
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2025/1/7 15:31:12
【测试工具】Fiddler
1.Fiddler简介
Fiddler是位于客户端和服务器端的HTTP代理，能够记录客户端和服务器之间的所有 HTTP请求，是web调试的利器。既然是代理，也就是说：客户端的所有请求都要先经过Fiddler，然后转发到相应的服务器，…
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2025/1/1 5:43:49
（C语言）函数详解上
（C语言）函数详解上 目录： 1. 函数的概念 2. 库函数 2.1 标准库和头文件 2.2 库函数的使用方法 2.2.1 sqrt 功能 2.2.2 头文件包含 2.2.3 实践 2.2.4 库函数文档的一般格式 3. 自定义函数 3.1 函数的语法形式 3.2 函数的举例 4. 形参和实参 4.…
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2025/1/8 2:22:48
spring自定义注解之-ElementType.METHOD方法级注解声明
自定义注解类型和常用场景
可以参考之前的文章 ： ElementType.FIELD字段级注解声明
如果在项目中，多处地方都需调用到同一个方法进行逻辑处理，且与方法的业务逻辑无关，比如监控，日志等，则可用自定义的方法…
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2025/1/8 5:50:47
AI大模型分析：数据背后隐藏的故事！
在当今的数字时代，人工智能（AI）大模型已经成为挖掘和解读庞大数据集背后故事的强大工具。这些模型通过分析复杂的数据模式，不仅揭示了数据的表面信息，还深入挖掘出潜藏的含义和联系，为我们提供了前所未有的…
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2025/1/9 12:46:03
【Django】执行查询—F()表达式
F()
F()可以实现将模型字段值与同一模型中的另一字段做比较。举个例子看一下：
class Entry(models.Model):...number_of_comments models.IntegerField(default0)number_of_pingbacks models.IntegerField(default0)...找到所有 number_of_pingbacks 大于 numbe…
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2025/1/6 22:16:56
【自然语言处理三-self attention自注意是什么】
自然语言处理三-自注意力 self attention 自注意力是什么？自注意力模型出现的原因是什么？词性标注问题解决方法1-扩展window，引用上下文解决方法2-运用seq2seq架构新问题来了：参数量增加、无法并行的顽疾 自注意力self attention模…
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2025/1/8 17:26:05
