前文： 【Web】Java反序列化之再看CC1--LazyMap 上面这篇文章提到，只要调用的LazyMap的get方法，就可以最终完成transform的调用。 在高版本下，CC1不再能打通，CC6依然通用，其反序列化入口不再是Annotation…

文章目录 R.fkine()R.ikine()R.ikine6s()R.jacob0、R.jacobn、R.jacob_dotjtrajctraj参考链接官网：Robotics Toolbox - Peter Corke R.fkine() 正运动学，根据关节坐标求末端执行器位姿 mdl_puma560; % 加载puma560模型 qz % 零角度 qr

代码仓库地址：https://github.com/zhaoyiwen-wuxian/springcloud-common page分页也进行了封装，只需要添加到pom中，将会自动进行分页，并且后端不需要写任何的分页数据。只需要前端自己传分页参数即可，并且里面封装了很…

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 健康档案模块2.2 体检档案模块2.3 健康咨询模块 三、系统展示四、核心代码4.1 查询健康档案4.2 新增健康档案4.3 查询体检档案4.4 新增体检档案4.5 新增健康咨询 五、免责说明 一、摘要 1.1 项目介绍 基于JAVAVueSpri…

主界面为显示框&#xff0c;两个下拉框&#xff0c;一个是所有相机&#xff0c;一个是相机支持的分辨率 系统根据UI界面自动生成的部分不再描述&#xff0c;以下为其他部分源码 widget.h #include <QWidget> #include <QMouseEvent> class QCamera; class QCamer…

专栏介绍&#xff1a;YOLOv9改进系列 | 包含深度学习最新创新&#xff0c;主力高效涨点&#xff01;&#xff01;&#xff01; 一、改进点介绍 SCConv是一种即插即用的空间和通道重建卷积。 RepNCSPELAN4是YOLOv9中的特征提取模块&#xff0c;类似YOLOv5和v8中的C2f与C3模块。 …

PFA枪头&#xff0c;为移液枪专业定制&#xff0c;广泛用于ICP-MS、ICP-OES等痕量分析以及同位素分析等实验室。地质、电子化学品、半导体分析测试、疾控中心、制药厂、环境检测中心等一些机构少量移液用。 规格参考:0.1-0.2ml、1ml、2ml、5ml、10ml等。 目前部分规格可适配普…

最近在学习二进制分析&#xff0c;了解到二进制加载器&#xff0c;于是跟着AI一起&#xff0c;学习了这个python可用的二进制加载器分析器angr,并写了这篇介绍的文章&#xff0c;儿童卡通风格&#xff0c;哈哈。 亲爱的代码侠客们&#xff0c;今天我们要一起踏上探索二进制文件…