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roslaunch 报错 numpy与python版本冲突
报错：
File "/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/__init__.py", line 17, in <module> from . import multiarray File "/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/multiarray.py", line 14, in <module> from . import…
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2024/12/17 20:52:07
笨办法：基于后端Matplotlib生成图片， 前端绘制报表
很久很久以前， 做过一个项目， 因为前端基础差， echarts捣鼓不来， 然后就折腾出来一套比较奇葩的技术方案， 就是前端需要什么图表， 后端先绘制好， 然后前端需要什么图表， 再从后端拉取后端之前响应的图片路径， 再去做渲染。 其实基于后端使用 Matplotlib 绘制图表，前端…
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2024/12/17 11:28:12
贪心 Leetcode 56 合并区间
合并区间
Leetcode 56
学习记录自代码随想录
以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回 一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间 。
示例 1…
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2024/12/23 11:04:24
【数据分享】2001~2023年中国区域MOD17A3HGF GPP数据
各位同学们好，今天和大伙儿分享的是2001~2023年中国区域MOD17A3HGF GPP数据。如果大家有下载处理数据等方面的问题，您可以私信或评论。 Running, S., M. Zhao. <i>MODIS/Terra Net Primary Production Gap-Filled Yearly L4 Global 500m SIN Grid…
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2024/12/15 15:51:25
kafka学习笔记四（面试题）
[Kafka 常见面试题]如何保证消息的不重复不丢失-阿里云开发者社区 (aliyun.com)
18道kafka高频面试题哪些你还不会？（含答案和思维导图）-阿里云开发者社区 (aliyun.com)
Leader Epoch机制解决的是数据丢失或不一致的问题，见下文&…
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2024/12/17 18:41:34
GO基本类型一些记录
基本类型一些记录 1.直接粘贴文本进println(" ")2.中文字符串长度别用len( )3.byte本质是uint8 1.直接粘贴文本进println(" ")
GoLand会自动补充转义符
2.中文字符串长度别用len( )
用相应编码库的方法，一般utf8即可
utf8.RuneCountInStrin…
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2024/12/22 13:59:20
Java中Lambda表达式用于实现哪些功能
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在Java中，Lambda表达式主要用于实现以下功能： 函数式接口的实现：Java 8引入了函数式接口的概念，这是一个只有一个抽象方法的接口。Lambda表达式可以简洁地实现这些函数式接口，而无…
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2024/12/23 21:45:24
【C++ 标准流，文件流】
C 标准流，文件流 ■ 标准输入，输出流，■ 文件流（ofstream写入，ifstream读取，fstream创建-写入-读取）■ open()■ ofstream■ ifstream■ 流插入<<■ 文件位置指针 ■ 标准输入，…
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2024/12/19 16:03:54
