上一篇总结了设计模式七大原则， 接下来总结一下设计模式的几种创建型模式。 1. 单例模式 单例模式是一种创建型设计模式，其目的是确保类只有一个实例，并提供全局访问点。这意味着无论在应用程序的任何地方调用单例类的实例，都将…

物理建模是四旋翼无人机控制系统建模的基础，主要涉及到无人机的物理特性和运动学特性。物理建模的目的是将无人机的运动与输入信号（如控制电压）之间的关系进行数学描述。 四旋翼无人直升机是具有四个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼…

什么是进程和线程，有什么区别 进程：进程是程序的一次执行过程，是动态的过程，有自身产生、存在、消亡的过程。 线程：线程由进程创建，是进程的一个实体。一个进程可以拥有多个线程。 举个例子：…

目录 1. Linux 系统1.1 通过 timedatectl 命令操作1.2 直接修改 /etc/localtime 文件 2. Docker 容器中的 Linux 操作环境： CentOS / AlmaOSMySQL Docker 镜像 1. Linux 系统 1.1 通过 timedatectl 命令操作 使用 timedatectl list-timezones 命令列出可用的时区…

目录 leetcode2. 两数相加leetcode21.合并两个有序链表leetcode206. 反转单链表 leetcode2. 两数相加 题目描述 我的解法： public class Leetcode2 {static class ListNode {int val;ListNode next;public ListNode() {}public ListNode(int v) {this.val v;}}pu…

文章目录 5.1 OAuth2 和 OpenID Connect5.1.1 基础知识详解OAuth2OpenID Connect结合 OAuth2 和 OIDC 5.1.2 重点案例：使用 OAuth2 和 OpenID Connect 实现社交登录案例 Demo 5.1.3 拓展案例 1：访问受保护资源案例 Demo测试访问受保护资源 5.1.4 拓展案例…

文章目录 一、DNS(Domain Name System)1.DNS背景2.域名3.浏览器中输入url后,发生的事情 二、ICMP协议1.什么是ICMP协议2.ICM功能3.ICMP的报文格式4.ping命令5.traceroute命令 三、NAT技术1.NAT技术背景2.NAT IP转换过程3.NAPT4.NAT技术的缺陷5.NAT和代理服务器 四、TCP/IP五层模…

路由协议简介 路由协议是计算机网络中不可或缺的一部分，它们负责确定数据包从源地址到目的地址的最佳路径。想象一下，如果你是一个数据包，路由协议就像是地图或导航工具，指导你如何到达目的地。 目录 路由协议简介 工作原理简化…