文章目录 前言 1 配置 2 说明 3 消息说明 前言 ArduPilot 支持 MAVLink 高延迟协议(MAVLink High Latency)。该协议专为卫星或 LoRA 等低带宽或高成本链路而设计。 在此协议中，每 5s 只发送一次 HIGH_LATENCY2 MAVLink 信息。对 MAVLink 命令或请求&#xff08…

1.引言 在研究全球海平面变化的问题中，卫星测高获得总的海平面变化，而海平面变化包含质量变化和比容变化。因此测高数据和海洋物理分析数据对于海平面研究至关重要。 测高数据下载网址： Global Ocean Gridded L 4 Sea Surface Heights And …

尝试在FreeBSD系统下安装AzerothCore 首先安装相关软件 pkg install cmake mysql80-server boost-all装完mysql之后提示： MySQL80 has a default /usr/local/etc/mysql/my.cnf, remember to replace it with your own or set mysql_optfile"$YOUR_CNF_FILE i…

文章目录 一、简介二、ubuntu安装docker1.删除旧版本2.安装方法一3. 安装方法二（推荐使用）4.运行Docker容器5. 配置docker加速器 三、Docker镜像操作1. 拉取镜像2. 查看本地镜像3. 删除镜像4. 镜像打标签5. Dockerfile生成镜像 四、Docker容器操作1. 获取…

这是借鉴了qq_251025116大佬的解决方案并优化升级完成的，原文链接 1.安装依赖 npm install jspdf html2canvas2.使用方法 import htmlToPdffrom ./index.jsconst suc () > {message.success(success);};//记得在需要打印的div上面添加 idlet dom document.que…

一，认识微服务 我们先看看开发大型项目采用单体架构存在哪些问题，而微服务架构又是如何解决这些问题的。 1.1 单体架构 单体架构（monolithic structure）：整个项目中所有功能模块都在一个工程中开发；项目部署…

HTTP（Hypertext Transfer Protocol）定义了一些常用的请求方法，每种方法都对资源执行不同的操作。以下是常见的 HTTP 请求方法及其作用： 1. GET： - 作用： 用于请求指定的资源。通过 URL 传递参数&#x…

粘包问题 粘包问题是在TCP协议下，发送方发送的多个数据包在接收方接收时，数据之间没有明确的分界线，导致接收方无法正确区分每个数据包，从而无法正确读取数据。 解决办法： 1、服务器和客户端提前协商好每个消息的长度…