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(3)(3.3) MAVLink高延迟协议
文章目录
前言
1 配置
2 说明
3 消息说明 前言
ArduPilot 支持 MAVLink 高延迟协议(MAVLink High Latency)。该协议专为卫星或 LoRA 等低带宽或高成本链路而设计。 在此协议中,每 5s 只发送一次 HIGH_LATENCY2 MAVLink 信息。对 MAVLink 命令或请求(…
建站知识
2024/12/23 6:55:32
高分辨率全球海洋温度和盐度再分析数据Global Ocean Physics Reanalysis(0.083°),并利用matlab读取绘图
1.引言
在研究全球海平面变化的问题中,卫星测高获得总的海平面变化,而海平面变化包含质量变化和比容变化。因此测高数据和海洋物理分析数据对于海平面研究至关重要。
测高数据下载网址: Global Ocean Gridded L 4 Sea Surface Heights And …
建站知识
2024/12/21 2:40:23
AzerothCore@FreeBSD安装记录
尝试在FreeBSD系统下安装AzerothCore 首先安装相关软件
pkg install cmake mysql80-server boost-all装完mysql之后提示:
MySQL80 has a default /usr/local/etc/mysql/my.cnf, remember to replace it with your own or set mysql_optfile"$YOUR_CNF_FILE i…
建站知识
2024/12/24 8:05:29
ubuntu环境下docker容器详细安装使用
文章目录 一、简介二、ubuntu安装docker1.删除旧版本2.安装方法一3. 安装方法二(推荐使用)4.运行Docker容器5. 配置docker加速器 三、Docker镜像操作1. 拉取镜像2. 查看本地镜像3. 删除镜像4. 镜像打标签5. Dockerfile生成镜像 四、Docker容器操作1. 获取…
建站知识
2024/12/24 11:05:45
前端将html导出pdf文件解决分页问题
这是借鉴了qq_251025116大佬的解决方案并优化升级完成的,原文链接
1.安装依赖 npm install jspdf html2canvas2.使用方法 import htmlToPdffrom ./index.jsconst suc () > {message.success(success);};//记得在需要打印的div上面添加 idlet dom document.que…
建站知识
2024/12/24 10:09:44
微服务系列(一)springcloudAlibaba之Nacos注册和配置中心及openFeign远程调用
一,认识微服务 我们先看看开发大型项目采用单体架构存在哪些问题,而微服务架构又是如何解决这些问题的。 1.1 单体架构 单体架构(monolithic structure):整个项目中所有功能模块都在一个工程中开发;项目部署…
建站知识
2024/12/24 10:36:15
http请求方式有哪些分别作用,如post get put delete
HTTP(Hypertext Transfer Protocol)定义了一些常用的请求方法,每种方法都对资源执行不同的操作。以下是常见的 HTTP 请求方法及其作用:
1. GET: - 作用: 用于请求指定的资源。通过 URL 传递参数&#x…
建站知识
2024/12/18 14:05:15