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智能驾驶规划控制理论学习06-基于优化的规划方法
目录
一、优化概念
1、一般优化问题
2、全局最优和局部最优
二、无约束优化
1、无约束优化概述 2、梯度方法
通用框架
线性搜索 回溯搜索
3、梯度下降
基本思想
实现流程
4、牛顿法
基本思想
实现流程
5、高斯牛顿法
6、LM法(Le…
建站知识
2024/12/15 5:52:37
ssh无法直接登入Linux超级用户root(23/3/3更新)
说明:不允许ssh用超级用户的身份登入是为了安全性,如果只是学习使用对安全性没啥要求可以按以下操作解除限制
以普通用户登录到服务器后,执行以下命令以编辑 SSH 服务器配置文件 /etc/ssh/sshd_config sudo nano /etc/ssh/sshd_config 此时会…
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2024/12/22 16:59:23
制作一个简单的HTML个人网页
制作一个简单的HTML个人网页 1.1 硬件1.1.1 一台电脑1.1.2 配置要求 1.2 系统1.3 软件 二、制作一个简单的HTML个人网页1.创建一个HTML网页1.1 新建文本文档1.2 另存文本文档1.3 命名为index.html 2.编写HTML代码2.1 打开HTML2.2 复制HTML代码2.3 粘贴HTML代码2.4 保存HTML 3.预…
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2024/12/23 4:41:30
Codeforces Round 883 (Div. 3)(集训队加训1)
A.如果钉子与地面距离大于绳子的长度就必须剪
#include<bits/stdc.h>
#define eps 1e-5
#define INF 1e9
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N 2e6 9;
int a[N],b[N],cl[N];
void Lan(){int n;cin>>n;for(int i1;i<n;i){cin>>a[i]…
建站知识
2024/12/18 7:42:57
一文掌握:电力管理系统该的功能和界面设计
一、什么电力管理系统
电力管理系统是一个用于监控、控制和优化电力系统运行的软件系统。它集成了实时数据采集、数据分析、决策支持和远程控制等功能,旨在提高电力系统的运行效率、可靠性和安全性。 电力管理系统是一个集成了数据采集、监控、分析和控制等功能的软…
建站知识
2024/12/18 7:42:59
Learn OpenGL 01
OpenGL的定义
一般它被认为是一个API(Application Programming Interface, 应用程序编程接口),包含了一系列可以操作图形、图像的函数。然而,OpenGL本身并不是一个API,它仅仅是一个由Khronos组织制定并维护的规范(Specification)。
OpenGL规…
建站知识
2024/12/12 9:05:22
Linux下进程相关概念详解
目录
一、操作系统
概念
设计操作系统的目的
定位
如何理解“管理”
系统调用和库函数概念
二、进程
概念
描述进程—PCB(process control block)
查看进程
进程状态
进程优先级 三、其它的进程概念 一、操作系统
概念
任何计算机系统都包…
建站知识
2024/12/21 16:08:35
如何确保OKR与公司的整体战略保持一致?
深入理解公司战略
首先,团队或个人需要全面、深入地理解公司的整体战略和目标。这包括了解公司的长期规划、市场定位、竞争优势以及核心竞争力等方面。只有对公司的战略有清晰的认识,才能确保OKR与之保持一致。
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建站知识
2024/12/15 10:48:18