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2024/12/8 20:57:36
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2024/12/22 16:23:29
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前言 随着工业数字化进程加速与IT/OT深入融合,不断增加的OT核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产,而OT层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点,如何获取更加精准的OT数据对数字化进程起到至关重要的作用,…
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2024/12/22 8:07:08
51-26 DriveMLM: 多模态大型语言模型与自动驾驶行为规划状态对齐
DriveMLM是来自上海AILab、港中文、商汤、斯坦福、南京大学和清华大学的工作。该模型使用各种传感器(如相机、激光雷达)、驾驶规则和用户指令作为输入,采用多模态LLM对AD系统的行为规划进行建模,做出驾驶决策并提供解释。该模型可以用于闭环自动驾驶&…
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