一、准备工作 有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32HAL】与OpenMV通信 二、所用工具 1、芯片：STM32F103C8T6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能 寻找黑色矩形，并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM…

文章目录 JavaJava中四种引用类型及使用场景集合HashMap源码及扩容策略HashMap死循环问题ConcurrentHashMap与HashtableConCurrentHashMap 1.8 相比 1.7 判断单链表是否有环，并且找出环的入口IO线程池线程池的几种创建方式判断线程是否可以回收线程池的7大核心参数线…

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 7 Mar 2024 Totally 23 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers 3D Diffusion Policy Authors Yanjie Ze, Gu Zhang, Kangning Zhang, Chenyuan Hu, Muhan Wang, Huazhe Xu模仿学习提供了一种教…

目录 一、涉及到的知识点 1.Queue类 2.Queue类的方法和属性 二、使用C# Queue类的实例 一、涉及到的知识点 1.Queue类 C#中确实提供了队列类Queue。队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，用于存储和操作对象的有序集合。在C#中&#xff0…

Spring文件上传下载代码 文件上传 MultipartFile是SpringMVC提供简化上传操作的工具类。 /*** 文件上传接口** param file* return*/PostMapping("/fileUpload")public String fileUpload(RequestParam("file") MultipartFile file) {// 用户鉴权&#x…

电商平台评价系统的数据分析与管理 在数字经济时代，电商平台已成为消费者购物的首选。随之而来，评价系统作为连接消费者与产品的重要桥梁，对于购买决策和产品改进起着至关重要的作用。通过数据分析来优化评价管理，不仅可以提升产…

文章目录 前言一、GPT-3.5的创新点二、GPT-3.5的训练流程SFT数据集RM数据集PPO数据集 三、ChatGPT的诞生总结 前言 《Training language models to follow instructions with human feedback，2022》 前文提到了GPT-3的缺点，其中最大的问题是&#xff1…

引言 排序算法学习第二弹之选择排序，这也是入门的一个基础算法。 算法描述 从序列中选择最大（小）的元素，放在序列的结束位置（下标为n-1） 从剩下的未排序序列中继续选择最大（小）的…