ROS2系列文章目录 ROS2中nav_msgs/msg/Path 数据含义及使用 ROS2中std_msgs/msg/Header 数据含义及使用 ROS中TF变换详解 文章目录 ROS2系列文章目录ROS2中launch编写及参数含义（xml、python）一、ROS官方介绍二、实现案例1.编写主函数、CMakeLists.tx…

通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用遗传算法作为机器人路径搜索的规则.将所有机器人放置于初始位置.经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径.到达目标位置.为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次数时路径大小已不发生变化而陷入局部最优。 一、部…

四、MySQL逻辑结构 4.1 逻辑结构 4.1 记录 五、SQL 结构化查询语言 5.1 SQL概述 SQL（Structural Query Language）结构化查询语言，用于存取、查询、更新数据以及管理关系型数据库系统 5.1.1 SQL发展 SQL是在1981年由IBM公司推出，…

1、报错NoSuchElementException——定位不到元素 分析的可能原因： 页面还没有加载出来，就对页面上的元素进行的操作 元素在iframe中，先要理解下frame的实质，frame中实际上是嵌入了另一个页面，而webdriver每次只能在一…

nRF52832——GPIO端口的应用 nRF52832 GPIO 端口资源描述nRF52832 GPIO 寄存器介绍GPIO 端口状态的设置GPIO 输出设置 nRF52832 GPIO 输出应用点亮第一个 LED 灯硬件部分Keil 工程搭建 蜂鸣器驱动硬件设计程序编写测试验证 nRF52832 GPIO 输入应用GPIO 输入扫描流程机械按键输入…

【题目描述】 小蓝要和朋友合作开发一个时间显示的网站。 在服务器上，朋友已经获取了当前的时间，用一个整数表示，值为从 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 到当前时刻经过的毫秒数。 现在，小蓝要在客户端显示出这个时间。 小蓝不用…

其实暴力遍历开数组也可以，但不如以下新建链表块的方法简单 int FindCommDivisor(int num1, int num2) {int n;int i;n fmin(num1, num2);for (i n; i > 1; i--) {if (num1 % i 0 && num2 % i 0) {return i;}}return 0; }struct ListNode *insertGr…

一、589. N 叉树的前序遍历 - 力扣（LeetCode） 1.1题目 给定一个 n 叉树的根节点 root ，返回 其节点值的 前序遍历 。 n 叉树 在输入中按层序遍历进行序列化表示，每组子节点由空值 null 分隔（请参见示例&#xff09…