前言： 本篇文章主要作为一个爬虫项目的小练习，来给大家进行一下爬虫的大致分析过程以及来帮助大家在以后的爬虫编写中有一个更加清晰的认识。 一：环境配置 Python版本：3.7 IDE:PyCharm 所需库：requests&#xff0…

M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机，还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。 本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。 安装图： 6个鱼眼相机 fish-eye camera装载在同一层。 外参情况 fish-eye camera在calibration_results…

使用 docker 创建容器时，如果没有用 --name 指定，docker 会为用户选择一个名称， 格式是两个带有下划线的单词，如xxx_yyyy 其相关的实现在此处 pkg/namesgenerator/names-generator.go[1] 源码中有两个数组，第一个是一个…

场景描述：项目开发到一半，追加了模块，提交的时候未注意将不需要提交的文件或者目录提交到.gitignore，然后提交后发现再修改git配置文件已无法阻拦更新，查阅官方资料： 核心点：.gitignore 之前&a…

前言 本篇文章针对C中的string做一些详细的介绍和学习，并且会包含一些关于STL的介绍 注意： 本篇文章只包含基础知识 STL STL是标准模板库的一个缩写，全称是Standard Template Library string C中定义了一种类，为string&#…

分布式事务 在微服务架构中，完成某一个业务功能可能需要横跨多个服务，操作多个数据库。这就涉及到到了分布式事务，需要操作的资源位于多个资源服务器上，而应用需要保证对于多个资源服务器的数据操作，要么全部成功&…

XmlType、XmlRootElement 和 XmlAttribute 都是 Java 标准库中 javax.xml.bind.annotation 包提供的注解，用于在使用 JAXB（Java Architecture for XML Binding）或其他 XML 绑定技术时，控制 Java 类与 XML 数据之间的映射关系。 它…

《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第六期_平台总线_全新升级）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。 ✦ 第一篇 驱动基础 第1…