在Rv1126上直接对Nv12图像进行绘制时，颜色是灰色。故将Nv12转BGR后绘制图像，绘制完成后转成Nv12，BGR的图像颜色是正常的，但是NV12的图像颜色未画全，如图： 1.排查发现是RGB转NV12的函数出现问题&#xff0c…

文章目录 引言基础架构选择与设计微服务架构分布式储存与计算 高并发处理策略异步处理与消息队列并发控制与资源隔离 高可用性设计与故障恢复冗余与集群化容错与自我修复监控与运维自动化 引言 随着互联网业务的快速发展和技术迭代升级，作为Java架构师，…

Large Language Models Understand and Can be Enhanced by Emotional Stimuli 情感智能对我们的日常行为和互动产生了显著的影响。尽管大型语言模型（LLMs）被视为向人工通用智能迈进的一大步，在许多任务中表现出色，但目前尚不清楚…

目录 基本概念常用命令使用docker compose启动脚本创建自己的image Docker命令文档 1. 下载一个image 从hub.docker.com下载一个image。 docker pull [image name]下载时指定image的tag。 docker pull [image name]:<tag>举例&#xff0c;下载postgre的tag为alpine…

在Flutter应用程序开发中&#xff0c;有时候我们会遇到需要使用原生功能的情况&#xff0c;这时候就需要编写Flutter插件来实现与原生平台的交互。本篇博客将介绍如何编写、发布和使用Flutter插件。 1. 准备工作 在开始之前&#xff0c;确保你已经安装好Flutter开发环境&…

目录 前言环境配置运行fast-lio修改px4位置信息融合方式编写位置坐标转换及传输节点 前言 在配置mid360运行环境后&#xff0c;可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置 在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程 git clone https://github.com/hku-mars/F…

一、定义: 攻击者利用业务的设计缺陷&#xff0c;获取敏感信息或破坏业务完整性。本质是程序逻辑输入管控不严&#xff0c;未对用户数据进行严格把控&#xff0c;导致程序不能正常处理或处理错误。常见于登录注册、密码找回、信息查看、交易支付等场景。 二、类型: 未授权访…

目录 Git1、IDEA中配置Git2、将本地项目推送到远程仓库2.1、创建项目远程仓库2.2、初始化本地仓库2.3、连接远程仓库2.4、提交到本地仓库2.5、推送到远程仓库 3、克隆远程仓库到本地4、基本操作4.1、代码提交到暂存区4.2、暂存区代码提交到本地库4.3、推送到远程仓库4.4、撤销本…