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Python虚拟环境的概念对于管理项目用到的第三方包真是好处多多，所以也想在PyCharm使用虚拟环境。 在这个过程中，遇到很多问题： 第一是使用Python创建虚拟环境，然后在PyCharm创建项目时指定到这个虚拟…
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2025/1/7 12:22:42
安装Docker（CentOS）
Docker 分为 CE 和 EE 两大版本。CE 即社区版（免费，支持周期 7 个月），EE 即企业版，强调安全，付费使用，支持周期 24 个月。
Docker CE 分为 stable test 和 nightly 三个更新频道。
官方网站上…
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2025/1/4 7:58:15
核心API-Activiti7从入门到专家（3）
背景
今天的说的api，activiti7真有，但真不是这个： 这个是为了云服务，封装的一些api，以后我们还会逐步探讨，今天我们讨论的，是其真正的api，以前是这样的： 是的࿰…
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2024/12/24 20:43:46
STM32 can通信部分函数注释
-----CAN1_Mode_Init CAN模式初始化函数:u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元. 范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;
//tbs1:时间段1的时间单元. 范…
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2024/12/24 20:43:41
6_相机坐标系_相机4个坐标系详述
相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。但对于机械臂运动学、相机应用等都非常感兴趣，所以对一些线性代数基础薄弱又想深入了解机械臂内部运算的同志比较有体会。由于是探索性学习&a…
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2025/1/7 0:58:03
.NET 5种线程安全集合
在.NET中，有许多种线程安全的集合类，下面介绍五种我们常用的线程安全集合以及他们的基本用法。
ConcurrentBag
ConcurrentBag 是一个线程安全的无序包。它适用于在多线程环境中频繁添加和移除元素的情况。
ConcurrentBag<int> concurrentBag n…
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.NET 设计模式—简单工厂（Simple Factory Pattern）
简介
简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创建型模式，又叫静态工厂方法模式（Static FactoryMethod Pattern）,是通过一个工厂类来创建对象，根据不同的参数或条件返回相应的对象实例。这种模式隐藏…
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2025/1/8 9:26:36
