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第 6 章 URDF、Gazebo与Rviz综合应用(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 6.7 URDF、Gazebo与Rviz综合应用
关于URDF(Xacro)、Rviz 和 Gazebo 三者的关系，前面已有阐述&…
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2024/12/14 15:05:06
