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ROS 2边学边练(29)-- 使用替换机制

前言 启动文件用于启动节点、服务和执行流程。这组操作可能有影响其行为的参数。替换机制可以在参数中使用,以便在描述可重复使用的启动文件时提供更大的灵活性。替换是仅在执行启动描述期间评估的变量,可用于获取特定信息,如启动配置、环境变…

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