标定的是相机到雷达的,R3live下面配置的雷达到相机的,所以要把得到外参旋转矩阵求逆,再填入,平移矩阵则取负 港科大livox_camera_calib虽然操作方便，但是使用mid360雷达会有视角问题（投影三维点到相机），尝试了很多场景&#xff0c…

目录 一.程序和进程的关系 程序 进程 线程 线程与进程的区别 二.查看进程信息ps 方法一 常用选项 方法二 三.TOP动态查看进程信息 进程信息区各列解释 top常用命令 系统查看命令总结 查看进程信息pgrep 查看进程树pstree 四.控制进程 进程的启动方式 进程的前…

在 Spring Boot 项目中，我们经常需要对请求参数进行校验，以确保其符合预期的格式和内容。Spring 提供了一些注解来简化参数校验的工作，其中包括 NotEmpty、NotBlank 和 NotNull。在本文中，我们将学习如何使用这些注解来进行参数校…

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using System.Runtime.InteropServices; using System;public class WindowsClose : MonoBehaviour {// 声明需要使用的Windows API函数[DllImport("user32.dll", SetLastError tr…

参数校验（一） uuid包：https://github.com/satori/go.uuid 因为作者更改了参数限制，导致会出问题 → 问题解决 package mainimport ("fmt""github.com/gin-gonic/gin""github.com/go-playground/validato…

目录 前言 浅谈什么是文件？ Linux下目录结构的认识及路径 目录结构 路径 家目录 什么是递归式的删除 重定向 输出重定向： 追加重定向： 输入重定向： 命令行管道 shell外壳 为什么需要shell外壳？ shell外壳…

🤗 ApiHug {Postman|Swagger|Api...} = 快↑ 准√ 省↓ GitHub - apihug/apihug.com: All abou the Apihug apihug.com: 有爱，有温度，有质量，有信任ApiHug - API design Copilot - IntelliJ IDEs Plugin | Marketplace概述 Spring 作为最流行的JAVA 企业开发框架，不仅…

在现代城市建设中，智慧公厕的需求日益增长。为了提供更好的用户体验和更高效的管理，易集成、好使用的智能硬件成为智慧公厕解决方案的关键组成部分。 1. 蹲位有人无人感应器：是用于检测厕位有人无人的设备，根据现场不同的安装条件…