//1、高斯滤波器 GaussianBlur(NormalX, res1, Size(Ksize, Ksize), Sigma); //2、高斯分离卷积 Mat v getGaussianKernel(Ksize, Sigma); sepFilter2D(NormalX, res2, -1, v.t(), v); //3、普通卷积 filter2D(NormalX, res3, -1, v*v.t()); …

配图来自Canva可画 随着ChatGPT火热出圈，AI大模型便成为了各行各业必争的高地。“BAT”等互联网大厂、华为、小米等通讯巨头，以及一些垂直AI公司，都开始在大模型市场积极布局。众所周知，发展大模型的关键在于应用场景的落地&…

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标定的是相机到雷达的,R3live下面配置的雷达到相机的,所以要把得到外参旋转矩阵求逆,再填入,平移矩阵则取负 港科大livox_camera_calib虽然操作方便，但是使用mid360雷达会有视角问题（投影三维点到相机），尝试了很多场景&#xff0c…

目录 一.程序和进程的关系 程序 进程 线程 线程与进程的区别 二.查看进程信息ps 方法一 常用选项 方法二 三.TOP动态查看进程信息 进程信息区各列解释 top常用命令 系统查看命令总结 查看进程信息pgrep 查看进程树pstree 四.控制进程 进程的启动方式 进程的前…

在 Spring Boot 项目中，我们经常需要对请求参数进行校验，以确保其符合预期的格式和内容。Spring 提供了一些注解来简化参数校验的工作，其中包括 NotEmpty、NotBlank 和 NotNull。在本文中，我们将学习如何使用这些注解来进行参数校…

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参数校验（一） uuid包：https://github.com/satori/go.uuid 因为作者更改了参数限制，导致会出问题 → 问题解决 package mainimport ("fmt""github.com/gin-gonic/gin""github.com/go-playground/validato…