一、密码学概述 一、 密码学是一门研究信息安全保密的学科，主要涉及对信息进行加密、解密以及相关的安全技术和理论。 它通过使用各种加密算法和技术，将明文信息转换为密文，以确保信息在传输和存储过程中的保密性、完整性和真实性。密码学在…

C 练习实例36 - 求100之内的素数 题目： 求100之内的素数。 程序分析： 质数（prime number）又称素数，有无限个。一个大于1的自然数，除了1和它本身外，不能被其他自然数整除。 程序源代码&#x…

文章目录 一、urdf模型rviz可视化1. urdf文件2. launch文件3. 图形化显示 二、gazebo绘制地图1. xacro小车模型文件2. ROS 运行环境和小车模型 一、urdf模型rviz可视化 创建功能包，添加依赖。用的是Ubantu 20.04 cd catkin_ws #进入工作空间 catkin_create_pkg j…

一、终端 1、终端是什么 终端最初是指终端设备（Terminal），它是一种用户与计算机系统进行交互的硬件设备。在早期的计算机系统中，终端通常是一台带有键盘和显示器的电脑，用户通过它输入命令，计算机在执行命…

在C中&#xff0c;匿名函数可以通过以下几种方式实现&#xff1a; 1.利用Lambda表达式&#xff08;推荐&#xff09; Lambda表达式是C11标准引入的新特性&#xff0c;可以方便地创建匿名函数。 auto lambda []() { std::cout << "Hello, World!" << s…

目录 1. 说明2. 面向对象设计的活动3. 面向对象设计的原则3.1 单一责任原则3.2 开放-封闭原则3.3 里氏替换原则3.4 依赖倒置原则3.5 接口分离原则3.6 重用发布等价原则3.7 共同封闭原则3.8 共同重用原则3.9 无环依赖原则3.10 稳定依赖原则3.11 稳定抽象原则 1. 说明 1.面向对象…

一、漏洞原理 在 Builder 类的 parseData 方法中&#xff0c;由于程序没有对数据进行很好的过滤&#xff0c;将数据拼接进 SQL 语句&#xff0c;导致 SQL注入漏洞 的产生。 影响版本 5.0.13<ThinkPHP<5.0.15 5.1.0<ThinkPHP<5.1.5 在相应的文件夹位置打开终端…

前置知识 一、 键盘消息 在Windows操作系统中&#xff0c;键盘消息是用来通知应用程序有关键盘输入事件的一种机制。当用户在键盘上进行操作&#xff0c;比如按键或释放键时&#xff0c;Windows会生成相应的消息并发送给处理这些输入的应用程序。这些消息对于开发图形用户界面…