文章目录 持续集成指定tag发布 基于Jenkins拉取GitLab的SpringBoot代码进行构建发布到测试环境实现持续集成 基于Jenkins拉取GitLab指定发行版本的SpringBoot代码进行构建发布到生产环境实现CD实现持续部署 持续集成 为了让程序代码可以自动推送到测试环境基于Docker服务运行…

CNN 卷积网络 输入层：是一张像素图片 h高 * w宽 * c c是通道数，rgb是3通道 把图像分割，每一块 卷积层Conv：提取特征，发现边缘、方向等信息 卷积核：每块像素 和卷积核 相乘 获取边缘信息 一般选择1x1…

Linux下服务器基本操作指令 Vim 文件名 进入 i编辑 esc退出编辑 ：wq 保存退出 Cp -r文件夹 path 完整或…/ Cp 文件 path pwd 查看当前目录 rm -rf 2005 删除文件夹 Mkdir 创建文件夹 squeue查看提交队列 tail -f rsl.out.0000 在运行当前目录下查看进度 Scancel j…

LoRa 是LPWAN通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统，进而扩展传感网络…

0. 简介 对于ORB-SLAM3而言。如何将代码融入Wheel和GPS是一个挺有意思的事情。通过GPS和Wheel可以非常有效的约束视觉里程计结果。Wheel这块主要就是将速度等信息融合到前端中，类似IMU和视觉帧间的关系。而GPS由于频率不是很高，所以基本是用于全局修正的…

前言 之前未知的方式安装python3环境 导致python 混乱 先将其清除 操作 X 替换为自己的python版本 卸载 Python3 首先,需要卸载 Python3 及其相关文件。在终端中运行以下命令: sudo rm -rf /Library/Frameworks/Python.framework sudo rm -rf "/Applications/Python 3.…

操作符 一.操作符的分类二.原码、反码、补码三.移位操作符1.左移操作符&#xff1a;<<2.右移操作符&#xff1a;>> 四.位操作符1.按位与—— &2.按位或—— |3.按位异或—— ^4.按位取反—— ~ 五.逗号表达式六.条件操作符七.操作符的属性&#xff1a;优先级、…

此为阅读纽曼《微服务设计》一书后总结的读书笔记&#xff0c;点此处下载PDF文档。 一、微服务的概念 微服务&#xff08;或称微服务架构&#xff09;是一种云原生架构方法&#xff0c;其核心思想在于将单个应用拆分为众多 小型、松散耦合的服务&#xff0c;服务之间均通过网…