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Kitti数据集再识(官网阅读)
KITTI数据集中真值与标定参数 0. 前言
为了再研KITTI数据集及方便下载文件,特地买了梯子,心疼人民币QWQ~555
1. KITTI-home
Welcome to the KITTI Vision Benchmark Suite!
我们利用我们的自动驾驶平台开发新颖的具有挑战性的真实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是…
建站知识
2025/1/10 21:09:55
【找子序列“happy”,可不连续型,双指针】
不是每段相遇都有个美好的结局,阿米娅。有很多故事戛然而止,有很多故事让人辗转反侧,另一些......最后只能变成一声长长的叹息。在没有尽头的荒原上,人们相逢,然后走散,但在错身而过的那个瞬间......没有人…
建站知识
2025/1/5 9:10:23
C#图像:2.图像处理
类库项目ImageProcessingLibrary代码
里面是几种图像处理函数,可以生成DLL文件被其他(下面)项目添加引用
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Drawing2D;
using System.Drawing.…
建站知识
2025/1/10 21:08:32
uniapp 版本检查更新
总体来说uniapp的跨平台还是很不错的,虽然里面各种坑要去踩,但是踩坑也是开发人员的必修课和成长路。
这不,今天就来研究了一下版本检查更新就踩到坑了。。。先来看看检查更新及下载、安装的实现。
先来看看页面: 从左到右依次为…
建站知识
2025/1/10 21:24:24
system函数和popen函数
system函数
#include <stdlib.h> *int system(const char command); system函数在linux中的源代码:
int system(const char * cmdstring)
{pid_t pid;int status;if(cmdstring NULL){return (1);}if((pid fork())<0){status -1;}else if(pid 0){ //子…
建站知识
2025/1/7 11:19:05
问题:IDEA中打包插件,打出来的jar包一直是最原始的代码
问题详情: 我在配置maven的分离式打包时,打出来的jar包运行不含有我新增的代码(一直都是旧的) 打包配置: pom.xml:
<!-- Maven Jar 插件配置 --><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</gr…
建站知识
2025/1/7 14:11:13
在spring中使用bytebuddy 对bean做Aop拦截
背景
拦截spring 中的某个bean拦截其方法的调用。在其前后做一些类似于aop的操作
拦截bean
MyBeanDefinitionRegistryPostProcessor
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import net.bytebuddy.ByteBuddy;
import net.bytebuddy.asm.Advice;
import org.springframework.bea…
建站知识
2025/1/10 21:13:08
17 【Aseprite 作图】参考图和颜色
参考图
Aseprite 作图,“打开 - 一张参考图”,再把参考图拉到右边,就可以得到参考图和缩略图 取消选区
通过“选择 - 取消选择”,可以 取消选区
复制参考图的颜色
打开参考图后,参考图的调色板就会出现参考图所有的…
建站知识
2025/1/7 0:21:03