前言 Xacro（XML Macro）是ROS（Robot Operating System）中用于处理URDF（Unified Robot Description Format）文件的一个宏处理工具。它允许你在URDF文件中定义和使用宏，这样可以减少重复的代码&…

漏洞名称：瑞友天翼应用虚拟化系统 /hmrao.php SQL注入漏洞 English Name： Ruiyou-Tianyi-App-Virtualization-Delivery-Platform /hmrao.php SQL Injection Vulnerability CVSS core: 9.8 影响资产数：75202 漏洞描述： 瑞友天…

在M1芯片安装鸿蒙闪退解决方法 前言下载鸿蒙系统安装完成后，在M1 Macos14上打开闪退解决办法接下来就是按照提示一步一步安装。 前言 重新安装macos系统后，再次下载鸿蒙开发软件，竟然发现打不开。 下载鸿蒙系统 下载地址：http…

在Java中，toString()方法是Object类中的一个方法，它用于返回对象的字符串表示形式。当需要将对象转换为字符串时，Java会调用对象的toString()方法。 默认情况下，Object类中的toString()方法返回一个由类名和对象的哈希码组成的字…

本文介绍如何使用Docker打包并部署Spring Boot多模块项目。 其中本文涉及的Docker的私库是用Nexus3搭建的。 使用Docker部署Spring Boot项目有三种方式 （1）使用 spring-boot-maven-plugin内置的build-image. （2）使用 Google 的 j…

一、高频 1、Linux常见的指令 路径/目录类 cd, mkdir, rmdir, pwd ，ls等重要指令；rmdir 仅能删除空目录，要删除非空目录需使用“ rm -r ”指令；文件类 创建：mkdir文件夹，touch文件移动mv复制cp修改名字mv…

文章目录 1. 前言2.Tipask网站搭建2.1 Tipask网站下载和安装2.2 Tipask网页测试2.3 cpolar的安装和注册 3. 本地网页发布3.1 Cpolar临时数据隧道3.2 Cpolar稳定隧道（云端设置）3.3 Cpolar稳定隧道（本地设置） 4. 公网访问测试5. 结语…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、EasyExcelUtil工具 一、EasyExcelUtil工具 /*** param response 响应* param fileName 文件名称* param sheetName sheet名称* param headNameList 头部名称* param <T>* throws IOException*/public static <T>…