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2024/12/27 20:57:30
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2024/12/28 13:20:01
第 8 章 机器人底盘Arduino端编码器驱动(自学二刷笔记)
重要参考:
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.4.3 底盘实现_02Arduino端编码器驱动
测速是整个PID闭环控制中的必须环节,我们必须修改代码适配…
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2024/12/28 13:18:41
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2024/12/28 13:19:57