Libevent是基于事件的，也就是说，相当于去注册一个事件，当这个事件发生的话，那么就会调用回调函数。

文章目录 前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1. 对路程和时间进行采样以及速度限制2. 设计状态转移方程（cost计算）2.0 CalculateCostAt代价计算2.1 GetObstacleCost障碍物cost…

#Dubbo# 文章内容 Dubbo服务导出基本原理分析Dubbo服务注册流程源码分析Dubbo服务暴露流程源码分析服务导出的入口方法为ServiceBean.export()，此方法会调用ServiceConfig.export()方法，进行真正的服务导出。 1. 服务导出大概原理 服务导出的入口方法为ServiceBean.export…

小程序快速备案助手代备案小程序开发 用户注册与登录：用户可以通过手机号或其他方式进行注册和登录，以便进行备案相关操作。备案信息填写：用户可以填写小程序的备案信息，包括小程序名称、小程序服务类目、域名等。备案材料上传&a…

Linux之perf(2)list事件 Author：Onceday Date：2023年9月3日 漫漫长路，才刚刚开始… 参考文档: Tutorial - Perf Wiki (kernel.org)perf-list(1) - Linux manual page (man7.org) 1. 概述 perf list用于列出可用的性能事件，这…

一、什么是XSS XSS全称是Cross Site Scripting即跨站脚本，当目标网站目标用户浏览器渲染HTML文档的过程中，出现了不被预期的脚本指令并执行时，XSS就发生了。 作为一种HTML注入攻击，XSS攻击的核心思想就是在HTML页面中注入恶意代…

概述 Optional是JAVA 8引入的一个类，用于处理可能为null的值。 利用Optional可以减少代码中if-else的判断逻辑，增加代码的可读性。且可以减少空指针异常的发生，增加代码的安全性。 常用的方法 示例 代码 public class OptionalTest {pub…

RDD 简介 在Spark中，RDD是弹性分布式数据集（Resilient Distributed Dataset）的缩写。通俗来讲，RDD是一种抽象的数据结构，用于表示分布式计算中的数据集合。它是Spark中最基本的数据模型，可以看作是一个不可…