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<script>
export default {methods: {t1(){},t2(){},t3(){}}
}…
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Vd和Vq是Id和Iq电流经过PID控制器后得到的电压值。 至于为什么PID出来就是电压值，因为Ud和Uq的公式中有id和iq，两者之间有关系，具体的我给出两个链接。 https://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/105551779 …
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2024/12/21 1:48:36
Pytorch 1.9.0环境安装
pytorch官方链接: https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ 安装指令：conda install pytorch1.9.0 torchvision0.10.0 torchaudio0.9.0 cudatoolkit11.3 -c pytorch -c conda-forge 报错：Solving environment: unsuccessful initial attemp…
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2024/12/21 7:51:51
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在TypeScript中，这段代码定义了一个类型别名 Recordable，它使用了索引签名（index signature）来表示一个可记录（record-like）对象。这个类型别名是泛型的，这意味着它可以用于创建具有任意类型属性…
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2024/12/18 6:57:27
可重构柔性装配产线，为智能制造领域带来了新的革命性变革
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在这样的背景下，富唯智…
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2024/12/17 2:05:46
机器人非线性控制方法——线性化与解耦
机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中，精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。
1. 非线性反馈控制
该控制律采用非线性反馈控制的方法，将控制输入 u 分解为两个部分： α(x): 这是一个与…
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2024/12/21 18:40:45
