学习了GO语言中数组，切片类型，但是我们发现使用数组或者是切片存储的数据量如果比较大，那么通过下标来取出某个具体的数据的时候相对来说，比较麻烦。例如： names : []string{"张三","李四","…

1、拉取镜像 docker pull mysql:5.7 2、创建容器 docker run \ -d \ -p 3306:3306 \ --name mysql \ --privilegedtrue \ -v /var/docker/mysql/log:/var/log/mysql \ -v /var/docker/mysql/data:/var/lib/mysql \ -v /var/docker/mysql/conf:/etc/mysql/conf.d \ -e MYSQL_…

测试代码： import java.lang.reflect.Array; import java.util.Arrays; import java.util.List;/** * Int数组和String数组转换* */public class ArrayTypeConversion {public static void main(String[] args) {String[] str new String[] {"1","…

npm 最初的npm只是简单的通过依赖去递归安装包，所以说每个依赖都会有自己的node_modules,node_modules是嵌套的。一个项目会存在多个包，多个包之间难免会有公共的依赖，node_modules嵌套的话，这样公共依赖就会下载多次。会造成磁盘…

Cortex A系列ARM处理器共有40个32位寄存器,其中33个为通用寄存器,7个为状态寄存器。usr模式和sys模式共用同一组寄存器。 通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类: 未分组寄存器R0~R7分组寄存器R8~R14、R13(SP) 、R14(LR)程序计数器PC(R15)、R8_fiq-R12_fir为快中断独有 在不同模…

BLDC无感控制 反电动势过零检测反电动势检测方法比较器模式采样过零信号闭环的建立 BLDC 方波启动技术转子预定位电机的外同步加速电机运行状态的转换 程序部分 反电动势过零检测 它的主要核心就是通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。 三相六状态 120通电…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

UriComponentsBuilder 是 Spring Framework 提供的一个实用工具类，用于构建 URI（Uniform Resource Identifier）。URI 是用于标识和定位资源的字符串，例如 URL（Uniform Resource Locator）就是一种特殊的 URI…