基于栅格占据概率和距离场的机器人覆盖轨迹模拟 简介 辐射场模型实现 理论基础 指数函数建模 我们使用指数函数来表示机器人在某个栅格上停留时间对覆盖概率的影响: p ( t ) 1 − e − λ t p(t) 1 - e^{-\lambda t} p(t)1−e−λt 其中 λ \lambda λ 是控制增长速率…

历史小剧场 所谓历史，就是过去的事，它的残酷之处在于：无论你哀嚎，悲伤，痛苦，落寞，追悔，它都无法改变。 一具有名的尸体躺在无数无名的尸体上，这就是所谓的霸业。---- 《明…

牛马我🐴上周又挨锤了， 网络是不稳定的，博学多知的你可能知道，可能不知道。但假如没亲身经历过，知不知道都不深刻，牛马踩了个网络的坑，深刻了，这里分享下， 一个真相 无…

**屏蔽作用：**运输层向高层用户屏蔽了下面网络核心的细节（如网络拓扑、所采用的路由选择协议等），使应用进程看见的就是好像在两个运输层实体之间有一条端到端的逻辑通信信道。 10. 端口用一个 16 位端口号进行标志，允许…

​​🌈 个人主页：danci_ 🔥 系列专栏：《设计模式》《MYSQL应用》 💪🏻 制定明确可量化的目标，坚持默默的做事。 文章目录 一、Explain1.1 explain作用1.2 explain列说明idselect_typetableparti…

目录 一、1103. 分糖果 II 1.模拟 2.数学 二、312. 戳气球 1.递归-记忆化搜索 2.区间dp 三、2. 两数相加 1.迭代 2.递归-新建节点 3.递归-原节点 四、4. 寻找两个正序数组的中位数 1.堆 2.双指针二分 五、5. 最长回文子串 1.动态规划 2.中心扩展算法 六、6. Z…

文章目录 第一种 ：使用标签第二种：本质是方法的分装 第一种 ：使用标签 没有使用信号量。break和continue作用范围只是最近的循环，无法控制外部循环。 此时使用标签 对外部循环进行操作。 package com.zhang; /* 找素数 第二种方…

Rust 标准库中包含一系列被称为 集合（collections）的非常有用的数据结构。大部分其他数据类型都代表一个特定的值，不过集合可以包含多个值。不同于内建的数组和元组类型，这些集合指向的数据是储存在堆上的，这意味着数据…